DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第56页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 45 3.5 大功率电机 风扇接线 上图电机风扇 接线示例以信捷伺 服电机 200 机座电机 为介绍； 11 kW 及以上 大功率风冷 电机有 风扇，电 机出厂内部 结构需 要接动力线 和风扇 电源线， 风 扇电源供电电 压规格请参考电机 风扇接线处标注； 电机出厂时风 扇引出线已连接， 另一端直接通过风 扇出线口连接供电 电源即可。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.4 EtherCAT 通讯连接说明
EtherCAT 运动控制系统的接线十分简单，得益于 EtherCAT，Ethernet 的星型拓扑结构可以被简
单的线型结构所替代。以信捷 DM6C 系列伺服为例，由于 EtherCAT 无需集线器和交换机，XG2
系列 PLC 本体和 DM6C 系列伺服均自带 EtherCAT 通讯网口，因而电缆、桥架的用量大大减少，
连线设计与接头校对的工作量也大大减少，便于节省安装费用。
EtherCAT 总线接线建议使用线型接法。其接线方式如下图所示：
XG2 系列 PLC 中只有 LAN2 口支持 EtherCAT 通讯。伺服驱动器的两个通讯网口遵
循“下进上出”的原则，即 XG2 的 LAN2 口必须与第一台伺服的 IN 口相连，再由
第一台伺服上面的 OUT 口与第二台伺服下面的 IN 口相连，依此类推。
通讯传输的过程中不可避免地会受到周围电磁环境的影响，建议用户使用工业级超五类网线，
也可在我司选购。
总线通讯连接实物接图
总线通讯遵循下进上出规则。
网线接口引脚定义见 3.2.2 章节 CN1 的端子说明。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.5 大功率电机风扇接线
上图电机风扇接线示例以信捷伺服电机 200 机座电机为介绍；
11kW 及以上大功率风冷电机有风扇，电机出厂内部结构需要接动力线和风扇电源线，风
扇电源供电电压规格请参考电机风扇接线处标注；
电机出厂时风扇引出线已连接，另一端直接通过风扇出线口连接供电电源即可。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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4. 伺服系统使用前操作
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
SEL
短按：轴切换，轴号显示在最左侧
ESC
短按：状态的切换，状态返回
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按 ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态，rst 表示伺服需要重新上
电（此图中面板状态显示不包括轴号）。