DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第26页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的 安装 15 2. 伺服系统的 安装 2.1 伺服驱动器 的安装 2.1.1 安装场所  请安装在无日 晒雨淋的安装柜内 ；  请勿在有硫化 氢、氯气、氨、硫 磺、氯化性气体、 酸、碱、盐等腐蚀 性及易燃性气体环 境、 可燃物等附近 使用本产品；  请不要安装在 高温、潮湿、有灰 尘、有金属粉尘的 环境下；  请安装在无振 动场所。 2.1.2 环境条件 项目 描述 使用环境温度…

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6H-180机座非抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-130机座非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-130 机座抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
200/265机座电机
颜色
定义
红
U
绿
V
蓝
W
黄绿
PE
200/265机座抱闸电机
颜色
定义
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2. 伺服系统的安装
2.1 伺服驱动器的安装
2.1.1 安装场所
请安装在无日晒雨淋的安装柜内；
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；
请安装在无振动场所。
2.1.2 环境条件
项目
描述
使用环境温度
-10~50℃（超过 40℃时每升高 1℃降额 1.5%）
使用环境湿度
90%RH 以下（不结露）
储存温度
-25~70℃
存储湿度
90%RH 以下（不结露）
耐震动
不大于 4.9m/s
2
海拔高度
不高于 1000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）；星型电
网最高 3000 米。
2.1.3 安装标准
请务必遵守下图所示的安装标准，该标准适用于将整流模块与逆变模块进行组合时的情况。逆变
模块与逆变模块组合类似步骤向右扩展，注意短接盖板和滑扣盖板需安装在最后一个逆变模块
上。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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用螺丝刀拆开面板
拔出铜条两侧插板露出铜条 拧松螺钉，推出铜条，
将插板插入铜条后侧
装回面板
拧松螺钉，将连接铜条水平搭接
伺服驱动器的朝向
安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。
冷却
为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请在伺服驱动器的周围留有足够的空间。
组合安装时
请在伺服驱动器的上部安装冷却用风扇。为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，
需使控制柜内的温度保持均匀。
控制柜内的环境条件
伺服驱动器的工作环境温度：-10~50℃（超过40℃时每升高1℃降额1.5%）
湿度：90%RH（相对湿度）以下。
震动：4.9m/s
2
。
请不要使其发生冻结、结露等现象。
为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。