DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第61页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 50 4.3 UX-XX 监 控参数  U0-21 输入信号的状态  U0-21 输入信号 1 分配 段码 说明 段码 说明 1 /S-ON 伺服使能 信号 2 /P-CON 比例动作 指令 3 /P-OT 禁止 正转驱动 4 /N-OT 禁止反转 驱动 5 /ALM-RST 警报清除 6 /P-CL 正转 侧外部转矩限制 7 /N-CL 反转侧外 部转矩限制 8 /SP…

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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需要复位状态
伺服需要重新上电
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。请参照5.3.2节。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。请参照 5.3.2 节。
控制模式 2 为空
当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
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P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-36
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
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待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电。
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。请参照5.3.2节。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。请参照 5.3.2 节。
控制模式 2 为空
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
50
4.3 UX-XX 监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201
表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
U0-22 输入信号的状态
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
51
U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
/I-SEL 惯量切换
18
—
19
—
20
—
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0
代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，
0x0009 表示/C-SEL 和/G-SEL 有输入。
“—”为保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对应，0
代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/COIN_HD 有输出，
0x0201 表示/COIN_HD 和/NEAR 有输出。