DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第231页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 7 EtherCA T 总线控制模式 220 序号 参数 含义 默认 设定 1 1 ：从 SI1 输入反信号 12 ：从 SI2 输入反信 号 13 ：从 SI3 输入反信 号 5 P5-76 远程 SO 输出 1 0 0 ：不输出到端子 1 ：从 SO1 输出 正信号 2 ：从 SO2 输出 正信号 3 ：从 SO3 输出 正信号 1 1 ：从 SO1 输出反信号 12 ：从 SO2 输出 反信号 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
219
7.9.8 远程 I/O 功能
通用相关参数
序号
参数
含义
默认
设定
1
P5-72
远程输 SI 输入 1
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
2
P5-73
远程输 SI 输入 2
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
3
P5-74
远程输 SI 输入 3
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
4
P5-75
远程输 SI 输入 4
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
220
序号
参数
含义
默认
设定
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
5
P5-76
远程 SO 输出 1
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
6
P5-77
远程 SO 输出 2
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
7
P5-78
远程 SO 输出 3
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
远程 I/O 相关字典对象
序号
对象
含义
单位
说明
1
60FDh
Digital inputs
-
Bit0：N-OT 信号
Bit1：P-OT 信号
Bit2：SPDD 信号
Bit3：探针 1 信号
Bit4：探针 2 信号
Bit5：Z 相信号输出
Bit6~Bit15 保留
Bit16：远程 SI 输入 1
Bit17：远程 SI 输入 2
Bit18：远程 SI 输入 3
2
60FEh:01
Physical outputs
-
Bit0~Bit15 保留
Bit16：远程 SO 输出 1
Bit17：远程 SO 输出 2
Bit18：远程 SO 输出 3
3
60Feh:02
Bit mask
-
使用时，需将 Bit16~Bit18 对应位置 1
有关 60FDh 具体内容请查阅章节 7.9.4 数字输入（60FDh）。
有关 60FEh 具体内容请查阅章节 7.9.5 数字输出（60FEh）。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
221
7.9.9 级联报警功能
DM6C 支持外部端子紧急报警功能，当此功能开启时，如果端子信号导通，驱动器会产生报警
E-320。驱动器可以联级使用，将报警输出接至下个驱动器的此功能端子上，就可以联级报警了。
新增功能参数P5-68，P5-68默认设置为0：
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-68
端子紧急报警功能
0
-
00~ff
随时
即时