DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第22页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的 选型 11  EtherCAT 通讯线线缆 型号 目前通讯线线 缆的长度有 0.2 米， 0.3 米， 0.5 米， 1 米， 3 米， 5 米， 10 米， 20 米。  CAN&RS485 通讯线线缆 型号 1.3.2 线缆端子定 义  编码器线缆 （1）伺服驱动器 侧编码器线缆 焊线引脚定义 接口引脚定义 序号 定义 序号 定义 1 测温传感器 - 6 GND 2 …

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
动力线线缆型号
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
EtherCAT 通讯线线缆型号
目前通讯线线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，10 米，20 米。
CAN&RS485 通讯线线缆型号
1.3.2 线缆端子定义
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器-
6
GND
2
测温传感器+
7
/
3
485-B
8
+5V
4
485-A
9
/
5
屏蔽层
/
/
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
目前通讯线线缆的长度有 0.3 米，2 米。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
MS6-130机座B2电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
MS6-180 机座 B2 电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
200、265机座电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
14
温度-
15
温度+
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此
引脚。