DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第310页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 299 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 ② CPU 定 时 器 出 现 波 动 ③大电流设备分 开供电； ④接地良好 1 E-241 编 码 器 回 应 数 据乱码 接 收 到 的 编 码 器 数 据 错误， 且错误次 数超过 编 码 器 错 误 重 试 次 数 寄存器 P0-56 中的值 ①检查 传输 线缆的 排线 情况， 确保强弱电分 开布线； ②大电流设备分…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
298
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
①严禁热插拔，②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值是否增加，且
U0-79 的值在递增，若是判断为
编码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道
布线；伺服驱动器电源输入侧加
滤波器；编码器线套磁环；关闭
焊机类干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
编码器受到干扰，隔离干扰源
2
E-222
绝对值伺服编
码器电池低电
压报警（可屏
蔽此报警）
编码器线 电 池盒中电
池电压低于 2.75V
请在保持伺服驱动器电源 ON
状态下更换电池，以免编码器
位置信息出错；电池规格：5
号 电 池 ， 3.6V （ 型 号
CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置
是依靠编码器线缆上的电池来
进行，一旦编码器线缆和电机
断开，无法进行供电，会导致
电机当前位置丢失，则会报警
222，只需 F0-00=1 清除该报
警，即可正常使用；
② 使 用 P0-79 可 以 屏 蔽 该 报
警，当 P0-79 设为 1 时，将作
为增量型电机来使用，不在进
行多圈计数同时断电也将不记
忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编
码器本身数据
访问报警
多圈绝对 值 电机未使
用配带电 池 盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器
线；
②断电重新上电（需驱动器面
板完全灭掉），如不能解除报
警请与代理商或厂家联系
编码器故障，或者编码
器供电不稳定
7
E-227
上电编码器多
圈信号数据错
误
一般是编 码 器本身的
问题，或者编码器供电
不稳定
在没电池的情况下，拔下编码
器线有可能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编
码器值溢出
电机持续 一 个方向运
行，编码 器 数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码
器多圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
24
0
E-240
读取编码器位
置数据的时序
错误
①编码器 数 据更新时
序连续出 错 次数大于
P0-68 中的值
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
299
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
②CPU 定时器出现波
动
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数
据乱码
接收到的 编 码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错 误 重试次数
寄存器 P0-56 中的值
①检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模 式 配置为报
警
若不希望出现超程时立刻 报
警，可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接
错误
①电机正 转 时遇到反
向超程信号
②电机反 转 时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子
分配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用 抱闸电
机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装
是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰
波谷成收敛状态，（0.8*|第一次
峰值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第
二次峰值|＞|第三次峰值|）则驱
动不应该报警，此种情况可调节
相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰
速度值连续不小于 300rpm 达到
3 次，则驱动报警。按照上述方
法①方法②解决。
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读 电 机 参 数 失
败
请求读 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确
设置 P0-33 电机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写 入
数据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确
设置 P0-33 电机代码后使用
31
0
E-310
驱 动 器 与 电 机
如 750W 驱 动 带 200W
匹配正确的电机与驱动器，需使
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
300
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
功率不匹配
电机
用自更新工具刷入电机参数，刷
写成功后，需要通过 P0-53=1(屏
蔽自动读取电机参数报警），并
正确设置 P0-33 电机代码。
1
E-311
自 动 读 取 电 机
代 码 时 读 上 来
的 电 机 参 数 为
0 ， 且 驱 动 器
P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机
参数，上电后，驱动器会自动读
取电机代码，若读取失败报警，
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机
参数，刷写成功后，需要通过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码。
2
E-312
读 取 电 机 参 数
参数损坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机
参数，刷写成功后，需要通过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码。
3
E-313
编 码 器 软 件 版
本不匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前
电机参数的最佳性能；
②使用自更新工具刷入电机参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 需 要 通 过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响
某些性能
4
E-314
电 机 代 码 与 软
件版本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自 动 读 取 电 机
代 码 时 读 上 来
的 电 机 参 数 为
0 ， 且 驱 动 器
P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机
参数，刷写成功后，需要通过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码。
6
E-316
自 动 读 代 码 错
误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机
代码或者将 P0-33 设为 0 自动读
取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支
持