DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第45页
DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的 安装 34 42h6 82 5 1 L A 56 Ø180h7 Ø212 180 19 160 112 301 4-Ø14.5 Ø215 o200 278 12 12 N9 37 M10深35 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-200 TH17B2-413P0-Y 361 / 42 中惯量 MS6G-200 TH17B2-417P0-Y 396 / MS6G-…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
33
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
35
中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4
185
229.5
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
MS6G-180TH15B□2-44P4
199.5
244
Ø42h6
Ø114.30h7
96
3
19
113 LA
74.13
130.9
0.03 A
0.1 A
0.08 A
A
A
A
Ø200
4-Ø14
o180
12
N9
M12深16
37
A-A
1 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-45P5
208
252.5
42
中惯量
MS6G-180CN15B□2-47P5
256
300.5
MS6G-180TH15B□2-45P5
222.5
267
MS6G-180TH15B□2-47P5
270.5
315
200机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø42h6
19
5
82
56
Ø180h7
LA
180
242.4
311.7
Ø215
4-Ø14.5
124
o200
278
160
o222.4
12
N9
37
M10深35
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-200TH17B□2-413P0-F
433
512
42
中惯量
MS6G-200TH17B□2-417P0-F
468
545.5
MS6G-200TH17B□2-421P0-F
503
580.7
MS6G-200TH17B2-427P0-F
536.4
615.7
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
34
42h6
82
5
1
L
A
56
Ø180h7
Ø212
180
19
160
112
301
4-Ø14.5
Ø215
o200
278
12
12
N9
37
M10深35
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-200TH17B2-413P0-Y
361
/
42
中惯量
MS6G-200TH17B2-417P0-Y
396
/
MS6G-200TH17B2-421P0-Y
431
/
MS6G-200TH17B2-427P0-Y
166
/
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
35
3. 伺服系统的配线
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
445P0-R 整流单元
4110P0-R 整流单元
4160P0-R 整流单元