DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第55页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 44 3.4 EtherCAT 通讯连接说 明 EtherCA T 运动控制 系统的接线十分简 单， 得益于 Ethe rCA T ， Etherne t 的星型拓扑结构可以 被简 单的线型结构 所替代。 以信捷 DM6C 系列 伺服为例， 由于 EtherCA T 无需 集线器和交换机 ， XG 2 系列 PLC 本体和 DM6C 系列伺服均自 带 EtherCA T 通讯网口…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.3.3 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反
馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为20mA。
9
上位装置
伺服单元
10
11
12
13
14
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
●
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3.4 EtherCAT 通讯连接说明
EtherCAT 运动控制系统的接线十分简单，得益于 EtherCAT，Ethernet 的星型拓扑结构可以被简
单的线型结构所替代。以信捷 DM6C 系列伺服为例，由于 EtherCAT 无需集线器和交换机，XG2
系列 PLC 本体和 DM6C 系列伺服均自带 EtherCAT 通讯网口，因而电缆、桥架的用量大大减少，
连线设计与接头校对的工作量也大大减少，便于节省安装费用。
EtherCAT 总线接线建议使用线型接法。其接线方式如下图所示：
XG2 系列 PLC 中只有 LAN2 口支持 EtherCAT 通讯。伺服驱动器的两个通讯网口遵
循“下进上出”的原则，即 XG2 的 LAN2 口必须与第一台伺服的 IN 口相连，再由
第一台伺服上面的 OUT 口与第二台伺服下面的 IN 口相连，依此类推。
通讯传输的过程中不可避免地会受到周围电磁环境的影响，建议用户使用工业级超五类网线，
也可在我司选购。
总线通讯连接实物接图
总线通讯遵循下进上出规则。
网线接口引脚定义见 3.2.2 章节 CN1 的端子说明。
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3.5 大功率电机风扇接线
上图电机风扇接线示例以信捷伺服电机 200 机座电机为介绍；
11kW 及以上大功率风冷电机有风扇，电机出厂内部结构需要接动力线和风扇电源线，风
扇电源供电电压规格请参考电机风扇接线处标注；
电机出厂时风扇引出线已连接，另一端直接通过风扇出线口连接供电电源即可。