DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第360页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 349 3）添加主 站设备 右击 Untitl ed ， 点击 Add Device 添加设备，在“ Add Device ”对话框中选择“ PLCs--SoftMotio n PLCs--Xinje –Cortex-Li nux-SM-CNC ” ，最后点击 Add Devi ce 添加 PLC 。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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打 开 后 即 安 装 完 成 ， 如 下 图 所 示 。 同 理 ， 用 同 样 的 方 式 安 装 从 站 XML 文 件
（XINJE-DS5-C_rev1.1）。
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3）添加主站设备
右击 Untitled，点击 Add Device 添加设备，在“Add Device”对话框中选择“PLCs--SoftMotion
PLCs--Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC”，最后点击 Add Device 添加 PLC。
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添加 PLC 完成后，在界面右侧就会出现设备管理器，选中 Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC 右击，
点击 Add Device 添加设备。
在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。