DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第64页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 53 U4-18 输入信号状态 SI1 SI2 SI3 U4-18 显示 1 0 0 0x0001 0 1 0 0x0002 1 1 0 0x0003 0 0 1 0x0004 ... ... ... ... 注： U4-18 显示 SI 端子 的软件生效状态， 即只有设置的 相应端子的功能之 后， 该端子输入高电 平才会在 U4 -18 显示。例如 SI1 并没有任何功…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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U0-24 输出信号状态
U0-24 输出信号分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、位置对应，0 代表该位置信
号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0011 表示/ALM 和/Z 相有输出。
U0-88 电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33 = 0，使用读编码器
中的电机参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的
电机参数。
0021——读编码器电机参数成功，但参数值是 0，设置 P0-53
后使用。
0031——读编码器电机参数成功，但损坏（CRC 校验出错），
设置 P0-53 后使用。
0042——读编码器电机参数失败，设置 P0-53 后使用。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，按照 bit 位显示。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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4.4 FX-XX 辅助功能内容
F0-XX
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
1）清除报警（参数 F0-00）
发生故障时，自动跳出 E-XXX 的报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。
在报警状态下，通过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
当发生报警时，首先消除报警原因，然后再清除报警。如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行
报警清除。
2）参数恢复出厂值（参数 F0-01）
先将伺服 OFF，然后进行恢复出厂操作，操作如下：
设置 F0-01=1，按 ENTER 确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
3）清除偏差（参数 F0-02）
设置 F0-02=1，可对偏差清除。
4）面板惯量辨识（参数 F0-07）
惯量辨识前请使用 F1-00 点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由 INC 或 DEC 决定伺服
运行初始方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
详细步骤参考9.2.4。
5）面板外部指令自整定（参数 F0-08）
详细步骤参考9.4.5。
6）面板内部指令自整定（参数 F0-09）