DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第54页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 43 3.3.3 编码器反馈 输出信号 编码器分频输 出电路通过差分驱 动器输出差分信号 ， 为上位装置构 成位置控制系统时 提供闭环反 馈信号。在上 位装置侧，请使用 差分或者光耦接收 电路接收，最大输 出电流为 20 mA 。 9 上位装置 伺服单元 10 11 12 13 14 A+ A- B+ B- Z+ Z- 33Ω 33Ω 33Ω 33Ω 33Ω 33Ω ●
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.3.2 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO4
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型（SO1~SO3）
继电器型（SO1~SO3）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
光耦型（SO4）
继电器型（SO4）
伺服驱动器 上级装置
SO4-
SO4+
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO4+
SO4-
伺服驱动器 上级装置
SO4-
SO4+
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO4+
SO4-
SO4 带+、-标识；
最大负载电压和电流：
电压：DC 30V（最大）
最大负载电流：400W 及以下：SO1 500mA（最大）、SO2~SO4 50mA（最大）
750W 及以上：SO1~SO4 50mA（最大）
SO1~SO3 仅支持 NPN 接法，SO4 为干接点输出，支持 NPN 和 PNP 接法，低
速 SO 输出。
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3.3.3 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反
馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为20mA。
9
上位装置
伺服单元
10
11
12
13
14
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
●
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3.4 EtherCAT 通讯连接说明
EtherCAT 运动控制系统的接线十分简单，得益于 EtherCAT，Ethernet 的星型拓扑结构可以被简
单的线型结构所替代。以信捷 DM6C 系列伺服为例，由于 EtherCAT 无需集线器和交换机，XG2
系列 PLC 本体和 DM6C 系列伺服均自带 EtherCAT 通讯网口，因而电缆、桥架的用量大大减少，
连线设计与接头校对的工作量也大大减少，便于节省安装费用。
EtherCAT 总线接线建议使用线型接法。其接线方式如下图所示：
XG2 系列 PLC 中只有 LAN2 口支持 EtherCAT 通讯。伺服驱动器的两个通讯网口遵
循“下进上出”的原则，即 XG2 的 LAN2 口必须与第一台伺服的 IN 口相连，再由
第一台伺服上面的 OUT 口与第二台伺服下面的 IN 口相连，依此类推。
通讯传输的过程中不可避免地会受到周围电磁环境的影响，建议用户使用工业级超五类网线，
也可在我司选购。
总线通讯连接实物接图
总线通讯遵循下进上出规则。
网线接口引脚定义见 3.2.2 章节 CN1 的端子说明。