DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第344页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 333 11.2.3 调试步骤 1）添加 XM L 文件 在打 开软件 操作之 前， 我们需 要把 DM6C 伺 服的设 备描 述 XML 文件 拷贝到 T win cat 的安 装目 录下，默认路 径 C:\T winCA T\3.1\Config\ Io\EtherCA T 。 2）新建项 目 双击打开 T winCA T XAE （ VS 2013 ）软件并 新建一个项目： （ …
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11.2 倍福 TWINCAT 与信捷 DM6C 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明倍福 TWINCAT 控制软件作为 EtherCAT 主站，XINJE 伺服作为从站时是如何实现
EtherCAT 运动控制。
11.2.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
运动控制软件
TWINCAT XAE（VS 2013）
1
本例中用到的应用程序版本：
TC31-FULL-Setup.3.14022.27
信捷伺服
DM6C-45P5-R
1
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与伺服之间的连接
11.2.2 系统拓扑
信捷 DM6C 系列伺服驱动器的两个通讯网口遵循“下进上出”的原则，即主站必须与第一台伺
服的 CN1 口下面的网口相连，再由第一台伺服上面的网口与第二台伺服下面的网口相连，依此
类推。
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11.2.3 调试步骤
1）添加 XML 文件
在打开软件操作之前，我们需要把 DM6C 伺服的设备描述 XML 文件拷贝到 Twincat 的安装目
录下，默认路径 C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT。
2）新建项目
双击打开 TwinCAT XAE（VS 2013）软件并新建一个项目：
（1）执行 FILE—NEW—Project；
（2）选择 TwinCAT Project，输入项目名称和项目保存路径后点击 OK，然后工程栏就会出现属
性资源管理器。
3）硬件扫描
此时如果控制器不是在 config 模式，需要点击这个图标 ，将控制器先切换到 config 模式，
然后右键 Device 点击 Scan 扫描 Ethercat 的从站。
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扫描到最后点击自动添加到 NC 模式。
扫描完成后可以在 MOTION 中看到一根 NC 轴 Axis1，对应伺服连接的电机，Device 中可以看
到扫描到的驱动器 DM6C。
4）链接 NC 轴和物理轴
可以通过 Axis1-Settings-Link to 来选择 NC 轴所关联的物理轴，这个链接在扫描硬件的时候会
自动添加，也可以手动右键 Axis，点击 Append axis 添加轴，将 NC 轴手动链接到物理轴上，
这个窗口可以看到 NC 轴与物理轴的对应关系。