DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第62页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 51 U0-22 输入信号 2 分配 段码 说明 段码 说明 11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位 13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益 切换 15 /CLR 脉冲 清除 16 /CHGSTP 换步 17 /I-SEL 惯量 切换 18 — 19 — 20 — 注： 通 过通 讯 读取 状 态时 ，读 取 的二 进 制数…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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4.3 UX-XX 监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201
表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
U0-22 输入信号的状态
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
/I-SEL 惯量切换
18
—
19
—
20
—
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0
代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，
0x0009 表示/C-SEL 和/G-SEL 有输入。
“—”为保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对应，0
代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/COIN_HD 有输出，
0x0201 表示/COIN_HD 和/NEAR 有输出。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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U0-24 输出信号状态
U0-24 输出信号分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、位置对应，0 代表该位置信
号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0011 表示/ALM 和/Z 相有输出。
U0-88 电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33 = 0，使用读编码器
中的电机参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的
电机参数。
0021——读编码器电机参数成功，但参数值是 0，设置 P0-53
后使用。
0031——读编码器电机参数成功，但损坏（CRC 校验出错），
设置 P0-53 后使用。
0042——读编码器电机参数失败，设置 P0-53 后使用。