DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第406页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 附录 395 监视号 内容 单位 U2-05 出厂日期：月 - U2-06 出厂日期：日 - U2-07 固件版本 - U2-08 硬件版本 - U2-09 总运行时间（ 从第一次上电开始 ） 小时 U2-10 总运行时间（ 从第一次上电开始 ） 分钟 U2-11 总运行时间（ 从第一次上电开始 ） 秒 U2-12 本次运行时间 （从本次次上电开 始） 小时 U2-13 本次运行时间 （从本次次上电开…

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
394
监视号
内容
单位
U0-89
位置指令结束标志
U0-91
多圈绝对值电机圈数
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
rpm
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
U1-14
历史报警总数量
U1-15
历史警告总数量
U1-16
最近第2次报警代码
U1-17
最近第3次报警代码
U1-18
最近第4次报警代码
U1-19
最近第5次报警代码
U1-20
最近第6次报警代码
U1-21
最近第7次报警代码
U1-22
最近第8次报警代码
U1-23
最近第9次报警代码
U1-24
最近第10次报警代码
U1-25
最近第11次报警代码
U1-26
最近第12次报警代码
U1-27
最近第13次报警代码
U1-28
最近第14次报警代码
U1-29
最近第15次报警代码
U1-30
最近第16次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
395
监视号
内容
单位
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位
U2-21
设备序列号：高16位
U2-22
固件生成日期：年
U2-23
固件生成日期：月/日
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-68
整流与逆变通信超时累计次数
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-11
光栅尺原始数据
1 光栅尺反馈脉冲
U4-12
光栅尺原始数据
1 光栅尺反馈脉冲
U4-13
光栅尺原始Z相数
-
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值
-
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
396
附录 1.4 驱动器整流模块 P 组功能参数
修改及生效时机：“○”代表伺服 OFF 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表更改过后需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效。
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P0-01
母线欠压警告阈值
（整流启动完成后，检测母线电压）
V
350
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-02
母线过压警告阈值
V
700
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-03
母线欠压报警阈值
（整流启动完成后，检测母线电压）
V
300
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-04
母线电压大于
P0-04
设定值，且持续
P0-05
设定时间后报警
E-030
V
780
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-05
母线电压滤波时间常数
0.1ms
20
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-06
母线过压立即报警阈值
若母线电压超过设定值，立即报警
V
780
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-07
风扇开关
0：模式 1：温度大于 45 度开风扇，
小于 42 度关风扇（滞环 3℃）
1：模式 2：使能后，风扇始终运行
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.0
输入缺相保护开关
0
：不保护
1
：保护
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.1
输入过压保护开关
0：不保护
1：保护
-
1
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.2
输入三相不平衡保护开关
0：不保护
1：保护
-
1
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-09
整流与逆变模块通信异常保护
0
：不保护
1
：保护
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-10
整流与逆变通信超时时间
10ms
500
100~2000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-14
0：不使能
-
1
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10