DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第230页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 7 EtherCA T 总线控制模式 219 7.9.8 远程 I/O 功能  通用相关参数 序号 参数 含义 默认 设定 1 P5-72 远程输 SI 输入 1 0 0 ：无效 1 ：从 SI1 输入正信 号 2 ：从 SI2 输入正信 号 3 ：从 SI3 输入正信 号 10 ：始终设定有 效 1 1 ：从 SI1 输入反信号 12 ：从 SI2 输入反信 号 13 ：从 SI3 输入反信 号 …

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
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情况 3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超程减
速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报
E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警
清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显
示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超程减
速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报 E-260，
清除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，
才将 E-261 报警清除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和
下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
219
7.9.8 远程 I/O 功能
通用相关参数
序号
参数
含义
默认
设定
1
P5-72
远程输 SI 输入 1
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
2
P5-73
远程输 SI 输入 2
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
3
P5-74
远程输 SI 输入 3
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
4
P5-75
远程输 SI 输入 4
0
0：无效
1：从 SI1 输入正信号
2：从 SI2 输入正信号
3：从 SI3 输入正信号
10：始终设定有效
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 7 EtherCAT 总线控制模式
220
序号
参数
含义
默认
设定
11：从 SI1 输入反信号
12：从 SI2 输入反信号
13：从 SI3 输入反信号
5
P5-76
远程 SO 输出 1
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
6
P5-77
远程 SO 输出 2
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
7
P5-78
远程 SO 输出 3
0
0：不输出到端子
1：从 SO1 输出正信号
2：从 SO2 输出正信号
3：从 SO3 输出正信号
11：从 SO1 输出反信号
12：从 SO2 输出反信号
13：从 SO3 输出反信号
远程 I/O 相关字典对象
序号
对象
含义
单位
说明
1
60FDh
Digital inputs
-
Bit0：N-OT 信号
Bit1：P-OT 信号
Bit2：SPDD 信号
Bit3：探针 1 信号
Bit4：探针 2 信号
Bit5：Z 相信号输出
Bit6~Bit15 保留
Bit16：远程 SI 输入 1
Bit17：远程 SI 输入 2
Bit18：远程 SI 输入 3
2
60FEh:01
Physical outputs
-
Bit0~Bit15 保留
Bit16：远程 SO 输出 1
Bit17：远程 SO 输出 2
Bit18：远程 SO 输出 3
3
60Feh:02
Bit mask
-
使用时，需将 Bit16~Bit18 对应位置 1
有关 60FDh 具体内容请查阅章节 7.9.4 数字输入（60FDh）。
有关 60FEh 具体内容请查阅章节 7.9.5 数字输出（60FEh）。