DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第363页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 352 通讯成功后如 下图所示： 5）扫描从 站设备 在 Device 工程 栏中，右击 EtherCA T_Master ，点击 Scan For Devices 扫描 Etherca t 从站设备。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加设备完成，如下图所示：
4）网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，
搜索在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XG3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此
作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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通讯成功后如下图所示：
5）扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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本例中连接了三台 DM6C 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描
到的所有从站添加到项目中去。
从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
6）添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。