DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第68页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 57 将 P0-03 设为 2 时： F1-05 = 0 ：取消使 能，恢复到 b b 空闲状态。 F1-05 = 1 ：强制使 能，伺服处于 RUN 运行状态 。 重新上电后强 制使能将失效。 用户 使 用普 通模 式下 若想 一 上电 就使 能 ，且 断电 后仍 生 效， 则 P5-2 0 设 置为 n.0010 。（ P0-03=1 生效） 5）绝对值 编码器清除圈数 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
56
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-01
试运行
F1-06
绝对值编码器位置清除
F1-02
电流采样校零
-
-
1）点动操作（参数 F1-00）
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！
点动操作时增益等参数会参与控制，根据运行情况可判断参数设置是否适当。
P3-18
JOG 点动速度
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
1rpm
100
0~1000
JOG 微动
伺服 OFF
即时
2）试运行（参数 F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
3）电流采样校零（参数 F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调
整，在驱动器处于 bb 空闲状态下进行如下操作。
按下 STATUS/ESC 键退出此功能，要重新上电。
4）面板使能（参数 F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服 OFF
即时
1
I/O 使能/S-0N
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3（默认）
总线使能（支持运动总线的型号）
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
57
将 P0-03 设为 2 时：
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
重新上电后强制使能将失效。
用户使用普通模式下若想一上电就使能，且断电后仍生效，则 P5-20 设置为 n.0010。（P0-03=1
生效）
5）绝对值编码器清除圈数（参数 F1-06）
先将伺服 OFF，然后进行绝对值编码器清除圈数操作，操作如下：
① 通过面板操作向 F1-06 写入 1 可对绝对值编码器圈数进行清除。
② 通过 Modbus Rtu 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数（伺服 bb 状态生效，清除后将
0x2106 写 0）。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
58
4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通
过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
4.6 面板按键操作
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步
骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
轴间切换，轴号显示在最左侧
2
无需任何操作
3
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
4
按 INC 键，按一下就加 1 ，将参数
加到 3，显示 P3-00
5
短按（短时间按）一下 ENTER 键，
面板的最后一个 0 会闪烁
6
按 INC 键，加到 9
7
长按（长时间按）ENTER 键，进入
P3-09 内部进行数值更改。
8
按 INC、DEC、ENTER 键进行加减
和移位，更改完之后，长时间按
ENTER 确认
9
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报
E-021（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参
数的时候。