DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第409页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 附录 398 参数 功能描述 单位 出厂 值 设定 范围 生效 时机 适用 范围 P7-03 Xnet 同步采样时间 1ms 9 1~500 ○ 10 P7-04 Xnet 从站数据 - 15 1~500 ○ 10 P7-05 Xnet 从站个数 - 10 1~256 ○ 10 P7-06 通信超时重试 次数 次 time 10 1~500 ○ 10 P7-07 总线指令刷新 周期 1us 3000 …

100%1 / 425
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
397
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
1
：自动使能，并联逆变器自动软启
2
：软件使能，无需并联逆变器软启，
配合
F1-05 = 1
启动
P0-16
从站掉电信号来源
0：交流掉电信号
1：母线电压阈值
-
0
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-17
从站掉电电压阈值
V
250
0~500
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P5-18
IO 滤波时间倍数
SI 端子的滤波时间是该数据*端子滤
波时间
-
1
0~
10000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-00
RS485
站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.0
～1
RS485 波特率
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15：5M
16：6M
bit/s
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.2
RS485 停止位
0
：
2
位
2
：
1
位
bit
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.3
RS485 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
-
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-02
RS485
通讯协议
1
：
Modbus RTU
协议
2
：
Xnet
总线协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
398
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P7-03
Xnet
同步采样时间
1ms
9
1~500
○
10
P7-04
Xnet 从站数据
-
15
1~500
○
10
P7-05
Xnet 从站个数
-
10
1~256
○
10
P7-06
通信超时重试次数
次
time
10
1~500
○
10
P7-07
总线指令刷新周期
1us
3000
1~65535
○
10
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0
√
10
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0
√
10
P7-10
RS232
站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.0
～1
RS232 波特率
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04：4800
05：9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11：1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
bit/s
06
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.2
RS232 停止位
0：2 位
2：1 位
bit
2
0、2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.3
RS232
校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
-
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-00
采样通道
1
-
0203
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-01
采样通道 2
-
0205
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-02
采样通道 3
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-03
采样通道
4
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-04
采样通道 5
-
0301
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
399
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P8-05
采样通道
6
-
0302
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-06
采样通道 7
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-07
采样通道 8
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-08
采样通道
9
-
1634
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-09
采样通道 10
-
4452
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-10
采样通道
11
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-11
采样通道 12
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-12
采样通道 13
-
0502
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-13
采样通道
14
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-14
采样通道 15
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-15
采样通道
16
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-16
采样模式
1：手动采样
2：自动采样
3：触发采样
4：使能采样
5
：信号采样
6
：错误采样
7
：位置点动采样
8
：关使能采样
-
1
0~8
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-17
采样间隔
-
36
1~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-18
采样时间
-
1024
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-19
触发通道
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-20
触发阈值低 16 位
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-21
触发阈值高
16
位
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-22
触发斜率
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-23
采样占比
%
100
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-25
面板上电直接显示内容设定
0：上电显示 bb
1：上电显示 U0-00 速度反馈
2：上电显示 U0-07 转矩反馈
-
0
0~2
▲
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
附录 1.5 驱动器整流模块 U 组功能参数
U0-XX
功能描述
单位
U0-00
母线电压
V
U0-01
整流器温度
℃
U0-02
输入 RS 电压有效值
V
U0-03
输入
ST
电压有效值
V
U0-04
输入 TR 电压有效值
V
U0-05
输入 RS 相位
°
U0-06
输入
ST
相位
°