DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第25页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的 选型 14 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MS6H-180 机座非抱 闸电机 序号 定义 1 PE 2 U 3 V 4 W MS6H-180 机座抱 闸电机 序号 定义 A U B V C W D PE 1 BK+ 2 BK- MS6G-130 机座非抱 闸电机 序号 定义 A W B V C U D PE MS6G-130 机座 抱闸电机 序号 定义 A PE B W C V …

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有断
电更换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.1.2 更换电池。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
MS6系列B3电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
MS6系列130、180机座B2电
机
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
红
BK+
黑
BK-
MS6系列200机座B2电机
200机座电机没有插座，注意驱动器和
电机端的U、V、W一一对应连接
颜色
定义
红
U
黄
V
蓝
W
黄绿
PE
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
14
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6H-180机座非抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-130机座非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-130 机座抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
200/265机座电机
颜色
定义
红
U
绿
V
蓝
W
黄绿
PE
200/265机座抱闸电机
颜色
定义
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2. 伺服系统的安装
2.1 伺服驱动器的安装
2.1.1 安装场所
请安装在无日晒雨淋的安装柜内；
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；
请安装在无振动场所。
2.1.2 环境条件
项目
描述
使用环境温度
-10~50℃（超过 40℃时每升高 1℃降额 1.5%）
使用环境湿度
90%RH 以下（不结露）
储存温度
-25~70℃
存储湿度
90%RH 以下（不结露）
耐震动
不大于 4.9m/s
2
海拔高度
不高于 1000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）；星型电
网最高 3000 米。
2.1.3 安装标准
请务必遵守下图所示的安装标准，该标准适用于将整流模块与逆变模块进行组合时的情况。逆变
模块与逆变模块组合类似步骤向右扩展，注意短接盖板和滑扣盖板需安装在最后一个逆变模块
上。