DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第245页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 8 对象字典详细 说明 234
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
233
索引
子索引
名称
范围
数据
类型
可访
问性
PDO
Op-
mode
20h
Sync error
0~1
BOOL
ro
NO
All
Sync error
此设定值是参考值，并非保证的内容。
DC（SYNC0 事件同步）
同步方法
特征
以第1轴的时间为基准
同步其他从站的时间信息
高精度
需要在主站侧进行补偿处理
在此伺服驱动器中DC同步模式规格如下：
SM2（SM2 事件同步）
同步方法
特征
与RxPDO的收信时间同步
无传送延迟补偿精度差
传送时间一定要在上位侧确保（专用硬件等）
在此伺服驱动器中SM2同步模式规格如下：
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 8 对象字典详细说明
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8.3 伺服参数区域（0x2000~0x5FFF）
8.3.1 对象一览
2000h – 5FFFh的对象被分配伺服参数。（伺服参数名称详解请参照本书附录）
索引
子索引
名称
索引
子索引
名称
2000h
00h
P0-00
2500h
00h
P5-00
2001h
00h
P0-01
2501h
00h
P5-01
2002h
00h
P0-02
2502h
00h
P5-02
2003h
00h
P0-03
2503h
00h
P5-03
...
...
...
...
...
...
205Fh
00h
P0-95
2547h
00h
P5-71
2100h
00h
P1-00
2700h
00h
P7-00
2101h
00h
P1-01
2701h
00h
P7-01
2102h
00h
P1-02
2702h
00h
P7-02
2103h
00h
P1-03
2703h
00h
P7-03
...
...
...
...
...
...
214Ah
00h
P1-74
2715h
00h
P7-21
2200h
00h
P2-00
2800h
00h
P8-00
2201h
00h
P2-01
2801h
00h
P8-01
2202h
00h
P2-02
2802h
00h
P8-02
2203h
00h
P2-03
2803h
00h
P8-03
...
...
...
...
...
...
2263h
00h
P2-99
281Ah
00h
P8-26
2300h
00h
P3-00
2301h
00h
P3-01
2302h
00h
P3-02
2303h
00h
P3-03
...
...
...
232Eh
00h
P3-46
索引
子索引
名称
索引
子索引
名称
3000h
00h
U0-00
3100h
00h
U1-00
3001h
00h
U0-01
3101h
00h
U1-01
3002h
00h
U0-02
...
...
...
3061h
00h
U0-97
索引
子索引
名称
4000h
00h
F0-00
4106h
00h
F1-06