DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第306页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 295 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 部 UVW 短 路 ( 自 软 件 版 本 v4.2.23 起 ， 仅 45/55/75 kw 含 有 报 警 代 码 E-110) 的电机代码 （ MOTOR CODE 后 面的数字） 是否一致， 若不一致 修改为一致后 重新上电 U 、 V 、 W 接线错误 检查电机 UVW 接线， 需按相序 接好（棕 U 、黑 V 、…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
294
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报
警
①11kW 及以上功率的
电机热电偶断线
②11kW 以下电机误打
开检测断线报警
检查外部热电偶连接情况；
屏 蔽 热 电 偶 断 线 报 警 ：
P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速
为 P3-21，反向
最大速度为
P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22
被调小；
②确认是否有外力使电机旋转
速度过快，脉冲输入频率是否过
高，电子齿轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化是
否正常，一个方向递增，一个方
向递减（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数
值，就会报警
2
E-082
编 码 器 零 位 偏
差保护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按
照 UVW 的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指令
超过 1.3*P3-21/P3-22 的
设定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
09
2
E-092
模 拟 量 Tref 校
零超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模 拟 量 Vref 校
零超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
每 1/6 同步周期的位置
指令差超过 P0-70 设置
的指令偏差限值
①检查修改程序；
②设置合适的 P0-70 值
11
0
E-110
自 检 时 发 现 外
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
295
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
部 UVW 短 路
( 自 软 件 版 本
v4.2.23 起 ， 仅
45/55/75kw 含
有 报 警 代 码
E-110)
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是
否短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降
值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化是
否正常，一个方向递增，一个方
向递减（0~9999 循环显示）
11
2
3
4
E-112
E-113
E-114
U/V/W 相 电 流
过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱 动 器 UVW 输 出 短
路 或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均 衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路， 若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用 表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW； 6
组压降值任一项为 0，则更换驱
动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化
是否正常，一个方向递 增，一
个 方 向 递 减 （ 0~9999 循 环 显
示）。
11
5
6
7
E-115
E-116
E-117
U/V/W 相 短 路
保护
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是
否短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降
值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化是
否正常，一个方向递增，一个方
向递减（0~9999 循环显示）
13
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连
接情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱 动 器 热 功 率
过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不卡死也不抖动，U0-02
长期大于 100 则考虑为
加大驱动器、电机容量。延长加
减 速 时 间 、 降 低 负 载 。 监 控
U0-00，是否超速运行