DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第51页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 40 3.2.6 CN5 的端子说明（STO 信号） 名称 说明 2-COM STO2-COM 2-24V STO2-24V 1-COM STO1-COM 1-24V STO1-24V 外部 24V 输入，电压范围： 23V~24.5V ， 0.5A 以内。 3.2.7 CN6 的端子说明（CAN+48 5 通讯+站号分配） 编号 名称 编号 名称 1 CANH 9 CANH 2…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
39
3.2.3 CN2 的端子说明（编码器）
CN2 驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器-
6
GND
2
测温传感器+
7
3
485-B
8
+5V
4
485-A
9
5
屏蔽层
/
/
3.2.4 CN3 的端子说明（USB Type-C 接口）
序号
定义
序号
定义
A1
GND
B1
GND
A4
USB-VBUS
B4
USB-VBUS
A6
USB-D+
B6
USB-D+
A7
USB-D-
B7
USB-D-
A9
USB-VBUS
B9
USB-VBUS
A12
GND
B12
GND
USB Type-C 硬件接口支持双面插入，最大传输距离标准值为 15 米。默认通讯参数：波特率
115200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验，支持热插拔。
3.2.5 CN4 的端子说明（分频输出与全闭环信号端子）
编
名称
说明
编号
名称
说明
1
QBH-A+
全闭环输入 A+
9
FPA+
编码器分频输出 A+
2
QBH-A-
全闭环输入 A-
10
FPA-
编码器分频输出 A-
3
GND
光栅尺 GND
11
FPB+
编码器分频输出 B+
4
QBH-B+
全闭环输入 B+
12
FPB-
编码器分频输出 B-
5
QBH-B-
全闭环输入 B-
13
FPZ+
编码器分频输出 Z+
6
QBH-Z+
全闭环输入 Z+
14
FPZ-
编码器分频输出 Z-
7
QBH-Z-
全闭环输入 Z-
15
5V
光栅尺供电 5V
8
GND
光栅尺 GND
/
/
空闲引脚
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
40
3.2.6 CN5 的端子说明（STO 信号）
名称
说明
2-COM
STO2-COM
2-24V
STO2-24V
1-COM
STO1-COM
1-24V
STO1-24V
外部 24V 输入，电压范围：23V~24.5V，0.5A 以内。
3.2.7 CN6 的端子说明（CAN+485 通讯+站号分配）
编号
名称
编号
名称
1
CANH
9
CANH
2
CANL
10
CANL
3
GND
11
GND
4
485-A
12
485-A
5
485-B
13
485-B
6
485GND
14
485GND
7
OUT-TX
15
OUT-TX
8
OUT-RX
16
OUT-RX
CN6 标准 RJ45 子母端子；包含两路隔离 485 通讯；2 路隔离 CAN 通讯，2 路隔离站号分配接
口。
485 通讯为低速，波特率不超过 115200，支持 32 个从站。CAN 通讯默认支持高速 CAN 总线，
最大通讯波特率 1MHz；1MHZ 理论支持最远 25 米；CAN 理论支持 64 轴。
最后一个逆变轴的 CAN 通讯出线口可插一个 JA-ET 终端电阻，保证通讯的稳定。
3.2.8 CN7 的端子说明（抱闸端子）
编号
名称
编号
名称
1
/
4
/
2
BK-
5
BK+
3
/
6
/
45kW/55kW/75kW 逆变无抱闸端子。
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3.3 信号端子分类及功能
3.3.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI6
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5~SI6
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
集电极开路型（SI1\SI2）
继电器型（SI1\SI2）
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
集电极开路型（SI3~SI6）
继电器型（SI3~SI6）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
SI1、SI2 是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2us；支持 NPN/PNP，支持 24VDC，
最小建议不低于 18V，最高建议不高于 28V。
SI3、SI4、SI5、SI6 四路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms；支持 NPN 和
PNP 接法。