DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第94页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 5 基 本 功 能 的 设 定 83 5.8 位置控制 5.8.1 位置模式通 用 5.8.1.1 定位完成信号（/COIN、/COIN_HD） 在进行位置控 制时表示伺服电机 定位完成的信号， 在指令控制器需要 进行定位完成确认 时使用。 关联参数 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P5-00 定位完成宽度 144 指令单位 1 ～ 65535 随时 即时 P5-01 定位完成检…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
82
5.7 弱磁功能
5.7.1 弱磁功能概述
伺服驱动永磁同步电机，在满足逆变器最大电压、电流限制的条件下，通过减弱电机磁场使电
机运行于额定转速之上的控制方式即为弱磁控制。弱磁控制可以拓宽永磁同步电机的调速范围。
使用弱磁功能时，电机转速禁止超过电机最高转速，以免造成电机故障或人身财产损
失。
5.7.2 弱磁相关参数设置
伺服弱磁控制开关 PE-01.3，0（默认）：表示关闭弱磁功能，1：表示开启弱磁功能。
伺服开启弱磁功能时，需要匹配正确的电机参数，如反电势系数、Ld、Lq 等，具体使用条件和
参数设置可联系原厂技术支持。
参数
参数名称
单位
范围
生效时机
默认
PE-01.3
弱磁控制开关
—
0-1
随时
0
PE-80
弱磁控制增益
Kv
Hz
10-1000
随时
30
PE-81
弱磁控制积分时间常数 Ti
%
10-1000
随时
16
PE-82
弱磁控制积分限幅
%
0-200
随时
60
PE-83
电压指令限幅阈值
%
50-150
随时
115
PE-84
IdRef 限幅
%
50-150
随时
95
PE-85
主循环电压平滑滤波时间
0.1ms
0-1000
随时
20
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
83
5.8 位置控制
5.8.1 位置模式通用
5.8.1.1 定位完成信号（/COIN、/COIN_HD）
在进行位置控制时表示伺服电机定位完成的信号，在指令控制器需要进行定位完成确认时使用。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-00
定位完成宽度
144
指令单位
1～65535
随时
即时
P5-01
定位完成检测模式
0
-
0～3
随时
即时
P5-02
定位完成保持时间
0
ms
0～65535
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-37
/COIN-HD
n.0000
5|6
定位完成保持
随时
即时
P5-38
/COIN
n.0001
5|6
定位完成输出
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.3.2。
如果需要从 SO2 输出信号，则 P5-37、P5-38 设置为 n.0002/0012。注意一个 SO 端子只能用作
一种信号功能。
1）定位完成信号输出的条件
（1）/COIN-HD信号输出条件
当定位完成检测模式P5-01设定为3时，定位完成保持/COIN-HD信号才可以输出，当/COIN信号保
持P5-02时间后输出COIN-HD信号。
（2）/COIN信号输出条件
根据P5-01设置的定位完成检测模式，输出定位完成/COIN信号。下述为定位完成输出的前提条件
及其输出示意图。
P5-01 的设定
内容
示意图
0
偏差绝对值只要在
P5-00 以 下 ， 输 出
COIN信号。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
84
P5-01 的设定
内容
示意图
1
指令结束后，偏差在
P5-00 之 下 ， 输 出
COIN信号。
2
指令结束且电机转
速在旋转检测速度
（P5-03）之下，同
时偏差绝对值小于
P5-00，则输出COIN
信号。
3
指令结束，偏差绝对
值在P5-00之下输出
COIN信号。若COIN
保持P5-02时间后，
则输出COIN-HOLD
信号。
2）定位完成宽度的说明
（1）定位完成宽度P5-00因电子齿轮比的变化而成比例变化，出厂默认为11指令单位。
定位完成宽度 P5-00 随着电机转一圈所需的指令脉冲数而成比例变化。
定位完成信号的输出取决于定位完成宽度，宽度越小，定位完成信号输出越迟，但信号输出不影
响电机实际运行状态。
（2）定位完成宽度也可以单独设置，其更改不会影响电机转一圈所需的指令脉冲数。