DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第424页
DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 手册更新日 志 413 手册更新日 志 有关资料改版 的信息，与资料编 号一起记载在本资 料封面的右下角。 序号 资料编号 章节 更新内容 1 SM6 01 2 0250407 1.0 - 第一版手册发 布。 2 SM6 01 2 0250416 1.0.1 - 修改 1.1.4 章节 内容。 3 SM6 01 2 0250612 1.1 - 1 、新增 45 /55/75kW 型号、 各部分说明、 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
412
附录 3. 用语集
简称
全称
描述
EtherCAT
Ethernet for Control Automation
Technology
将以太网用于自动化控制技术的通讯功能
COE
CANopen Over EtherCAT
基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议
FMMU
Fieldbus Memory Management Unit
现场总线内存管理单元
SM
Sync Manager
同步管理器
pp
Profile position
内部位置控制模式
pv
Profile velocity
内部速度控制模式
tq
Torque profile
内部转矩控制模式
csp
Cyclic synchronous position mode
Cyclic 位置控制模式
hm
Homing mode
原点复位位置控制模式
csv
Cyclic synchronous velocity mode
Cyclic 速度控制模式
cst
Cyclic synchronous torque mode
Cyclic 转矩控制模式
DC
Distributed Clock
分布式时钟
SDO
Service Data Object
服务数据对象，用来传输非周期性通讯数据
PDO
Process Data Object
过程数据对象，用来传输周期性通讯数据
TxPDO
-
从站传送到主站的 PDO
RxPDO
-
主站传送到从站的 PDO
ESM
EtherCAT State Machine
EtherCAT 状态机
ESC
EtherCAT Salve Controller
从站控制器
PHY
Physical layer device that converts data
from the Ethernet controller to electric
or optical signals.
物理层设备，它将数据从以太网控制器转换
为电信号或光信号
PDI
Process Data Interface or Physical
Device Interface
过程数据接口
EEPROM
Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory
可编程只读存储器，用于存储 ESC 配置和
设备描述的非易失性存储器。连接到 ESI
接口
ESI
EtherCAT Slave Information, stored in
ESI EEPROM（formerly known as SII）
EtherCAT 从级信息，存储在 ESI EEPROM
中（以前称为 SII）
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 手册更新日志
413
手册更新日志
有关资料改版的信息，与资料编号一起记载在本资料封面的右下角。
序号
资料编号
章节
更新内容
1
SM6 01 20250407 1.0
-
第一版手册发布。
2
SM6 01 20250416 1.0.1
-
修改 1.1.4 章节内容。
3
SM6 01 20250612 1.1
-
1、新增 45/55/75kW 型号、各部分说明、性能规格、
电气规格、外形尺寸图；
2、更新伺服电机型号、各部分说明、轴径向载荷规
格；
3、优化电机安装注意事项、环境条件说明。
4
SM6 01 20251230 1.2
-
1、新增 32/45kW 型号、各部分说明、性能规格、
电气规格、外形尺寸图；
2、伺服电机添加轴径规格；
3、优化驱动使用环境条件说明；
4、其他手册错误修订。
5
SM6 01 20260408 1.3
-
1、新增 DM6-4160P0-R、DM6C-415P0S-M 型号，
各部分说明、性能规格、电气规格、外形尺寸图；
2、整流、逆变相关报警信息修订；
3、图纸部分统一格式；
4、其他手册错误修订。
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