DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第309页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 298 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 ①严禁热插拔 ， ②使用坦克 链的 请使用专用线 缆 接 收 到 的编 码 器 数 据 错 误 ， 且 错误 次 数 超 过 编 码 器 错 误重 试 次 数 寄 存 器 P0-56 中的值 查 看 U0 -54 的 值 是 否 增 加 ， 且 U0-79 的值在递 增， 若是判断 为 编码器受到干 扰。 编码器线与强 电不…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
297
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机选型不当）
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题。
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全部
导通，有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、
虚焊、损坏。
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码
器线正确连接到所对应的轴上
16
1
E-161
驱 动 器 热 功 率
过载
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机
寄回厂家检修。
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机
输出转矩大于
正转/反转转矩
限制，且时间达
到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负
载；
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范
围，检查 P3-38/39 转矩限制值
设置是否合理。
22
0
E-220
绝 对 值 伺 服 编
码器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情
况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
298
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
①严禁热插拔，②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值是否增加，且
U0-79 的值在递增，若是判断为
编码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道
布线；伺服驱动器电源输入侧加
滤波器；编码器线套磁环；关闭
焊机类干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
编码器受到干扰，隔离干扰源
2
E-222
绝对值伺服编
码器电池低电
压报警（可屏
蔽此报警）
编码器线 电 池盒中电
池电压低于 2.75V
请在保持伺服驱动器电源 ON
状态下更换电池，以免编码器
位置信息出错；电池规格：5
号 电 池 ， 3.6V （ 型 号
CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置
是依靠编码器线缆上的电池来
进行，一旦编码器线缆和电机
断开，无法进行供电，会导致
电机当前位置丢失，则会报警
222，只需 F0-00=1 清除该报
警，即可正常使用；
② 使 用 P0-79 可 以 屏 蔽 该 报
警，当 P0-79 设为 1 时，将作
为增量型电机来使用，不在进
行多圈计数同时断电也将不记
忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编
码器本身数据
访问报警
多圈绝对 值 电机未使
用配带电 池 盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器
线；
②断电重新上电（需驱动器面
板完全灭掉），如不能解除报
警请与代理商或厂家联系
编码器故障，或者编码
器供电不稳定
7
E-227
上电编码器多
圈信号数据错
误
一般是编 码 器本身的
问题，或者编码器供电
不稳定
在没电池的情况下，拔下编码
器线有可能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编
码器值溢出
电机持续 一 个方向运
行，编码 器 数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码
器多圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
24
0
E-240
读取编码器位
置数据的时序
错误
①编码器 数 据更新时
序连续出 错 次数大于
P0-68 中的值
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
②CPU 定时器出现波
动
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数
据乱码
接收到的 编 码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错 误 重试次数
寄存器 P0-56 中的值
①检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模 式 配置为报
警
若不希望出现超程时立刻 报
警，可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接
错误
①电机正 转 时遇到反
向超程信号
②电机反 转 时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子
分配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用 抱闸电
机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装
是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰
波谷成收敛状态，（0.8*|第一次
峰值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第
二次峰值|＞|第三次峰值|）则驱
动不应该报警，此种情况可调节
相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰
速度值连续不小于 300rpm 达到
3 次，则驱动报警。按照上述方
法①方法②解决。
④联系厂家技术支持
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E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读 电 机 参 数 失
败
请求读 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确
设置 P0-33 电机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写 入
数据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确
设置 P0-33 电机代码后使用
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E-310
驱 动 器 与 电 机
如 750W 驱 动 带 200W
匹配正确的电机与驱动器，需使