DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第365页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 354 同理，为每 个从站都添加轴， 添加完成后如下图所 示： 7）主站 设备选择源地址 双击 “ EtherCA T_Master ” ， 在 Ge neral 选项卡中点击 Browse… ， 选择相应 的 MAC ad dress 后点 击 OK ，即 源地址选择完毕。
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本例中连接了三台 DM6C 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描
到的所有从站添加到项目中去。
从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
6）添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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同理，为每个从站都添加轴，添加完成后如下图所示：
7）主站设备选择源地址
双击“EtherCAT_Master”，在 General 选项卡中点击 Browse…，选择相应的 MAC address 后点
击 OK，即源地址选择完毕。
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8）编写程序
添加 POU。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object--POU...。对添加的 POU 命
名并选择编程方式后点击 Add 添加。本例中选择连续功能图（CFC）的形式编程。