DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第353页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 342 再做一个控件 用来表示轴的当前 速度， T ext variable 输入 MAIN.axis.Nc T oPlc.ActV elo 。 添加一个矩形 控件用来输入绝对 位置运动的目标位 置值，具体操作如 下：创建一个矩形 控件， T ext variable 输入 MAIN.move_p osition （程序中添加 的 lreal 类型 变量），点击 Inputco nfi…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，
并只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该
控件指向 axis 轴变量中的实际位置。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，
Text variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击
Inputconfiguration—— OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加
入，在右侧选择 Use another variable 指向变量 MAIN.move_position。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交
替按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运
动的触发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，
仅在点击的时候置 1，松开即为 0。