DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第362页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 351 添加设备完成 ，如下图所示： 4）网关 通讯设置 双 击 Xin je _Co rtex_Linux_SM_CN C ， 在 Comm unication Settings 选 项卡 中 点 击 Scan netwo ok ， 搜索在同一网 段内的 PLC ，找 到后点击 OK 。如 下图中的 PLC 的设备名是 XINJE -XG3 。 Ethernet 连接 需要连接设备（…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加 PLC 完成后，在界面右侧就会出现设备管理器，选中 Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC 右击，
点击 Add Device 添加设备。
在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加设备完成，如下图所示：
4）网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，
搜索在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XG3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此
作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
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通讯成功后如下图所示：
5）扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。