DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第93页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 5 基 本 功 能 的 设 定 82 5.7 弱磁功能 5.7.1 弱磁功能概 述 伺服驱动永磁 同步电机，在满足 逆变器最大电压、 电流限制的条件下 ，通过减弱电机磁 场使电 机运行于额定 转速之上的控制方 式即为弱磁控制 。 弱磁控制可以 拓宽永磁同步电机 的调速范围。 使用弱磁功能 时， 电机转速禁止 超过电机最高转速 ， 以免造成 电机故障或人身财 产损 失。 5.7.2 弱磁相关参 数设置 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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STO 功能适用的所有线缆必须有良好的保护、布线和固定。安装时必须确保线缆没有拉扯或挤
压现象，使用的线缆要求如下表：
线缆要求
说明
种类
双屏蔽或单屏蔽双绞线多对线缆
最大长度
驱动器和安全开关之间允许的最大线缆长度为 30m
最大尺寸
0.8mm
2
（18 AWG）
最小尺寸
0.3mm
2
（28 AWG）
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5.7 弱磁功能
5.7.1 弱磁功能概述
伺服驱动永磁同步电机，在满足逆变器最大电压、电流限制的条件下，通过减弱电机磁场使电
机运行于额定转速之上的控制方式即为弱磁控制。弱磁控制可以拓宽永磁同步电机的调速范围。
使用弱磁功能时，电机转速禁止超过电机最高转速，以免造成电机故障或人身财产损
失。
5.7.2 弱磁相关参数设置
伺服弱磁控制开关 PE-01.3，0（默认）：表示关闭弱磁功能，1：表示开启弱磁功能。
伺服开启弱磁功能时，需要匹配正确的电机参数，如反电势系数、Ld、Lq 等，具体使用条件和
参数设置可联系原厂技术支持。
参数
参数名称
单位
范围
生效时机
默认
PE-01.3
弱磁控制开关
—
0-1
随时
0
PE-80
弱磁控制增益
Kv
Hz
10-1000
随时
30
PE-81
弱磁控制积分时间常数 Ti
%
10-1000
随时
16
PE-82
弱磁控制积分限幅
%
0-200
随时
60
PE-83
电压指令限幅阈值
%
50-150
随时
115
PE-84
IdRef 限幅
%
50-150
随时
95
PE-85
主循环电压平滑滤波时间
0.1ms
0-1000
随时
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5.8 位置控制
5.8.1 位置模式通用
5.8.1.1 定位完成信号（/COIN、/COIN_HD）
在进行位置控制时表示伺服电机定位完成的信号，在指令控制器需要进行定位完成确认时使用。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-00
定位完成宽度
144
指令单位
1～65535
随时
即时
P5-01
定位完成检测模式
0
-
0～3
随时
即时
P5-02
定位完成保持时间
0
ms
0～65535
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-37
/COIN-HD
n.0000
5|6
定位完成保持
随时
即时
P5-38
/COIN
n.0001
5|6
定位完成输出
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.3.2。
如果需要从 SO2 输出信号，则 P5-37、P5-38 设置为 n.0002/0012。注意一个 SO 端子只能用作
一种信号功能。
1）定位完成信号输出的条件
（1）/COIN-HD信号输出条件
当定位完成检测模式P5-01设定为3时，定位完成保持/COIN-HD信号才可以输出，当/COIN信号保
持P5-02时间后输出COIN-HD信号。
（2）/COIN信号输出条件
根据P5-01设置的定位完成检测模式，输出定位完成/COIN信号。下述为定位完成输出的前提条件
及其输出示意图。
P5-01 的设定
内容
示意图
0
偏差绝对值只要在
P5-00 以 下 ， 输 出
COIN信号。