DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第275页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 9 伺服增益 的调整 264 4 、 点击【确认】 ，开始推定惯量； 5 、 整定参数配置 ； 整定方式 说明 柔和 进行柔和的增 益调整。除增益调 整之外，还自动调 整陷波滤波器 快速定位 进行 定位 用途专 用 调整 。除增 益调 整之 外， 还自 动调整 模 型环增 益、 陷波 滤 波器 快速定位 （控制超调） 在定 位用 途中进 行 注重 不超调 的调 整。 除增 益调 整之外 ， 还自动 调…

100%1 / 425
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 9 伺服增益的调整
263
错误代码
含义
可能原因
Err-8
定位完成信号不稳定
指令间隔时间过短
二、XinJeServo 自整定步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【自整定】；
2
、
选择【点动配置】或【手动设定】配置惯量推定行程；
3
、
整定配置界面设置；
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 9 伺服增益的调整
264
4
、
点击【确认】，开始推定惯量；
5
、
整定参数配置；
整定方式
说明
柔和
进行柔和的增益调整。除增益调整之外，还自动调整陷波滤波器
快速定位
进行定位用途专用调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、陷波滤
波器
快速定位
（控制超调）
在定位用途中进行注重不超调的调整。除增益调整之外，还自动调整模型环
增益、陷波滤波器
刚性等级
说明
同步带
进行适合于同步带机构等刚性较低机构的调整
丝杆
进行适合于滚珠丝杠机构等刚性较高机构的调整。无相应机构时请选择此类
型
刚性连接
进行适合于刚体系统等刚性较高机构的调整
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 9 伺服增益的调整
265
6
、
开始整定；
7
、
打开伺服使能后，再点击确定；
8
、
上位装置开始发送脉冲指令，等待整定完成；