DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第389页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 378 同步完成后单 击“再比较”可查看本地工程和 控制器工程各条目 同步性，后续修改工程 再次同 步时，会详细 标注与控制器工程 不同的条目。 8）在线控 制 “ Section0 ”界面右 键变量 “ X0 ”， 选择“ 编辑变量 值”，将 BOOL 切换 到状态 “ T rue ”，功 能块“ MC_Powe r ”生效 ，伺 服使能开 启。 同样操作 变更 变量“ X 1 ”状…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
377
工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中
工程不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
378
同步完成后单击“再比较”可查看本地工程和控制器工程各条目同步性，后续修改工程再次同
步时，会详细标注与控制器工程不同的条目。
8）在线控制
“Section0”界面右键变量“X0”，选择“编辑变量值”，将 BOOL 切换到状态“True”，功
能块“MC_Power”生效，伺服使能开启。同样操作变更变量“X1”状态“True”，实现程序
往返运动。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
379
PDO 对象数据可通过“IO 映射”监控实时变化值。