DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第380页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 369 添加完成后如 下图所示： 4）运动 控制轴设置 双击“运动 控制设置”，右击 “轴设置”，选择 “添加——运动控制 轴”。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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3）添加设备
界面右侧找到“XINJE-DS5C CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。
添加节点后，光标选中节点可显示当前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射设置”，弹出界
面中左侧显示当前输出 PDO Mapping，右侧显示 PDO 条目，可根据需求添加或删除 PDO。添
加 PDO 选择“添加 PDO 条目”，弹出窗口中显示可添加的 PDO 对象，选中后点击“确定”，
再单击“应用”，即添加成功。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加完成后如下图所示：
4）运动控制轴设置
双击“运动控制设置”，右击“轴设置”，选择“添加——运动控制轴”。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击“MC_Axis000”，引出轴设置界面。界面分为多个子界面。“轴基本设置”界面中选择“轴
类型——伺服器轴”，“输入设备”选择“节点 1：DS5C”。
单击“详细设置”，展开配置模块，功能名称需要一一对应到设备上的 PDO 映射条目。此处
需手动添加，漏添、错添都将影响该参数后续使用。