DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第369页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 358 添加 “输入” 并将 此功能块链接到第 一个从站轴。 选中 工具栏中的 Inp ut ， 拖入 编程界面中， 双 击 该 控 件 ， 点 击 ， 在 弹 出 的 Input Assistant 对 话 框 中 选 择 IoConfig_Globals-- SM_Drive_Ge nericDSP402 ，最后点击 OK 。 将添加的输 入功能块与使能功能 块用导线连接起来 。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程
界面中，输入 MC_POWER。
将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生
成需要声明的变量。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双
击 该 控 件 ， 点 击 ， 在 弹 出 的 Input Assistant 对 话 框 中 选 择 IoConfig_Globals--
SM_Drive_GenericDSP402，最后点击 OK。
将添加的输入功能块与使能功能块用导线连接起来。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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同理 ， 继 续 添 加 相 对 移动功能块 MC_MoveRelative； 停 止 功 能块 MC_Stop； 重 置 功 能块
MC_Reset。程序如下图所示。
9）建立视图
添加视图。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object—Visualization...。对添加的
视图命名并选择编程方式后点击 Add 添加。