DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第341页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 330 ⑤ 参数配置完成 后，点击【 配置写入】 → 【激 活】→【确定】，激 活成功后参数就会 生效。 ⑥ 激活完成后， 从站状态机（ SD8021 ）会从 1→2 →4→8 ， 8 表示 OP 状态，此时 SDO 、 PDO 都可以进行收 发信。 ⑦ 在给从站使能 后，可通过修 改 HD10024 （ 60B8h 的映射），启 动探针功能。 ⑧ 启动探针功能 后，可通过 HD 10…
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④【IO 映射】默认起始地址为 HD10000，如有需要可进行更改。
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⑤ 参数配置完成后，点击【配置写入】→【激活】→【确定】，激活成功后参数就会生效。
⑥ 激活完成后，从站状态机（SD8021）会从 1→2→4→8，8 表示 OP 状态，此时 SDO、PDO
都可以进行收发信。
⑦ 在给从站使能后，可通过修改 HD10024（60B8h 的映射），启动探针功能。
⑧ 启动探针功能后，可通过 HD10022（60BAh 的映射）监控探针 1 的上升沿嵌位值，通过
HD10024（60BCh 的映射）监控探针 2 的上升沿嵌位值，通过 HD10026（60B9h 的映射）监控
当前探针的状态，通过 HD10012（6064h）监控电机当前的实际位置，通过 HD10014（606Ch
的映射）监控当前的实际速度。
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