DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第69页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 58 4.5 故障报警处 理 发生故障时 ， 自动 跳出报警状态，显示报警 编号，无故障时报警状态 不可见。在报警状态下，通 过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复 位。 如因伺服电源 OFF 使伺 服报警则不必进行报 警清除。 当发生报警时 ，首先应消除报警 原因，然后再解除 报警。 4.6 面板按键操 作 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更 为…
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将 P0-03 设为 2 时：
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
重新上电后强制使能将失效。
用户使用普通模式下若想一上电就使能，且断电后仍生效，则 P5-20 设置为 n.0010。（P0-03=1
生效）
5）绝对值编码器清除圈数（参数 F1-06）
先将伺服 OFF，然后进行绝对值编码器清除圈数操作，操作如下：
① 通过面板操作向 F1-06 写入 1 可对绝对值编码器圈数进行清除。
② 通过 Modbus Rtu 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数（伺服 bb 状态生效，清除后将
0x2106 写 0）。
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4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通
过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
4.6 面板按键操作
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步
骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
轴间切换，轴号显示在最左侧
2
无需任何操作
3
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
4
按 INC 键，按一下就加 1 ，将参数
加到 3，显示 P3-00
5
短按（短时间按）一下 ENTER 键，
面板的最后一个 0 会闪烁
6
按 INC 键，加到 9
7
长按（长时间按）ENTER 键，进入
P3-09 内部进行数值更改。
8
按 INC、DEC、ENTER 键进行加减
和移位，更改完之后，长时间按
ENTER 确认
9
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报
E-021（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参
数的时候。
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4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。
4.6.2 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步
骤。