DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第46页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 35 3. 伺服系统的 配线 3.1 主电路配线 3.1.1 伺服驱动器 端子排布 445P0-R 整流单元 4110P0-R 整流单元 4160P0-R 整流单元
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
34
42h6
82
5
1
L
A
56
Ø180h7
Ø212
180
19
160
112
301
4-Ø14.5
Ø215
o200
278
12
12
N9
37
M10深35
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-200TH17B2-413P0-Y
361
/
42
中惯量
MS6G-200TH17B2-417P0-Y
396
/
MS6G-200TH17B2-421P0-Y
431
/
MS6G-200TH17B2-427P0-Y
166
/
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
35
3. 伺服系统的配线
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
445P0-R 整流单元
4110P0-R 整流单元
4160P0-R 整流单元
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
DM6C-40P4/40P7/43P0（-S）-M 逆变模块
外部24V供电
CN5-B:B轴STO供电
CN5-A:A轴STO供电
CN3:USB Type-C接口
CN1:通讯端口
CN0:输入输出信号口
CN2-B:电机二编码器口
电机二动力线端子
电机一动力线端子
CN6:标准RJ45网口
CN7-A:电机一抱
闸功能端子
CN2-A:电机一编
码器口
CN4:电机一分频
输出和全闭环
CN4:电机二分频
输出和全闭环
CN7-B:电机二抱
闸功能端子
正视视角 俯视视角
DM6C-45P5/47P5/415P0（-S）-M 逆变模块