DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第24页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的 选型 13 2 ） 仅绝对 值电机 适配线 缆外挂 电池盒 ，该电 池盒 内置一颗 3.6V/2.7 Ah 大容量 电池 ，且具有 断 电更换电池功 能，使用时间≥ 2 年，更换电池方式 参照 5.1.2 更换 电池 。  动力线线缆 （1）伺服驱动器 侧动力线引脚 定义 电机型号 连接器外观 接口引脚定义 MS6 系列 B3 电机 颜色 定义 红 U 白 V 黑 W 黄绿 PE 蓝…

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
MS6-130机座B2电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
MS6-180 机座 B2 电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
200、265机座电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
14
温度-
15
温度+
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此
引脚。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
13
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有断
电更换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.1.2 更换电池。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
MS6系列B3电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
MS6系列130、180机座B2电
机
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
红
BK+
黑
BK-
MS6系列200机座B2电机
200机座电机没有插座，注意驱动器和
电机端的U、V、W一一对应连接
颜色
定义
红
U
黄
V
蓝
W
黄绿
PE
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
14
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6H-180机座非抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-130机座非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-130 机座抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
200/265机座电机
颜色
定义
红
U
绿
V
蓝
W
黄绿
PE
200/265机座抱闸电机
颜色
定义
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。