DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第311页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 300 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 功率不匹配 电机 用自更新工具 刷入电机参数， 刷 写成功后， 需要通过 P0-53 =1( 屏 蔽自动读取电 机参数报警） ， 并 正确设置 P0-33 电机 代码。 1 E-311 自 动 读 取 电 机 代 码 时 读 上 来 的 电 机 参 数 为 0 ， 且 驱 动 器 P0-33=0 电机代码未设 置 该 产 品…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
299
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
②CPU 定时器出现波
动
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数
据乱码
接收到的 编 码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错 误 重试次数
寄存器 P0-56 中的值
①检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模 式 配置为报
警
若不希望出现超程时立刻 报
警，可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接
错误
①电机正 转 时遇到反
向超程信号
②电机反 转 时遇到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子
分配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用 抱闸电
机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装
是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰
波谷成收敛状态，（0.8*|第一次
峰值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第
二次峰值|＞|第三次峰值|）则驱
动不应该报警，此种情况可调节
相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰
速度值连续不小于 300rpm 达到
3 次，则驱动报警。按照上述方
法①方法②解决。
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读 电 机 参 数 失
败
请求读 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确
设置 P0-33 电机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写 入
数据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，可以通过 P0-53=1（屏蔽自
动读取电机参数报警），并正确
设置 P0-33 电机代码后使用
31
0
E-310
驱 动 器 与 电 机
如 750W 驱 动 带 200W
匹配正确的电机与驱动器，需使
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
300
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
功率不匹配
电机
用自更新工具刷入电机参数，刷
写成功后，需要通过 P0-53=1(屏
蔽自动读取电机参数报警），并
正确设置 P0-33 电机代码。
1
E-311
自 动 读 取 电 机
代 码 时 读 上 来
的 电 机 参 数 为
0 ， 且 驱 动 器
P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机
参数，上电后，驱动器会自动读
取电机代码，若读取失败报警，
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机
参数，刷写成功后，需要通过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码。
2
E-312
读 取 电 机 参 数
参数损坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机
参数，刷写成功后，需要通过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码。
3
E-313
编 码 器 软 件 版
本不匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前
电机参数的最佳性能；
②使用自更新工具刷入电机参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 需 要 通 过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响
某些性能
4
E-314
电 机 代 码 与 软
件版本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自 动 读 取 电 机
代 码 时 读 上 来
的 电 机 参 数 为
0 ， 且 驱 动 器
P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前提
下，需使用自更新工具刷入电机
参数，刷写成功后，需要通过
P0-53=1(屏蔽自 动读取电机参
数报警），并正确设置 P0-33 电
机代码。
6
E-316
自 动 读 代 码 错
误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机
代码或者将 P0-33 设为 0 自动读
取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支
持
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
301
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
34
0
E-340
STO 状 态 不 一
致
STO1 与 STO2 输入状态
不 一 致 且 时 间 超 过
P0-88 设定
①确保 STO1 与 STO2 同 时断
开；
②若断开 24 电源后某路 STO 还
是高电平状态，请联系厂家技术
支持
2
E-342
STO 缓 冲 电 路
错误
STO 缓冲电路异常
确认 STO1 与 STO2 的 24V 电源
供电是否稳定，如供电稳定联系
厂家技术支持
40
0
E-400
从站断开连接
整流单元与逆变模块成
功连接后断开
检查网线是否损坏，网口是否有
松动
1
E-401
整流单元未检
测到逆变模块
逆变未上电或比整流单
元上电慢
确保整流完成初始化前逆变已
结束初始化过程
网线断开
检查网线是否损坏，网口是否有
松动
DM6 整流报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体
哪一项报警。（以下报警目前仅 45kw 有）
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
10
1
E-101
放电管过流故障
放电管电流过大
更换更大阻值/功率的制动单元
4
E-104
放电管短路
放电管损坏
未放电时，检查放电回路是否有
较大电流，若有则联系厂家技术
支持
5
E-105
放电管断路
放电管损坏或未形成
放电回路
检查放电回路接线是否正常
制动单元不合适
更换更小阻值的制动单元
6
E-106
连续制动超时
放电管连续工作时间
过长
减少放电时间