DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第364页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 353 本例中 连接 了三台 D M6C 系 列的伺服 ，扫 描结果如 下图所 示，单 击 Copy All to Project 将扫描 到的所有从站 添加到项目中去。 从站设备成功 添加后“ Devic es ”一栏如下 图所示。 6）添加 运动控制轴 选择从轴设备 XINJE_DS5_ C_CoE_Drive 右击，单击 Ad d SoftMotion CiA 402 Axis …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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通讯成功后如下图所示：
5）扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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本例中连接了三台 DM6C 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描
到的所有从站添加到项目中去。
从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
6）添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。
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同理，为每个从站都添加轴，添加完成后如下图所示：
7）主站设备选择源地址
双击“EtherCAT_Master”，在 General 选项卡中点击 Browse…，选择相应的 MAC address 后点
击 OK，即源地址选择完毕。