DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第307页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 296 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 驱动器调到 U 0-10 ， 用手 缓慢旋 转电机 轴，看 U0 -10 的值 变化 是否正 常， 一个方 向递 增 ，一 个 方 向 递 减 （ 0~99 99 循 环 显 示）。 11 5 6 7 E-115 E-116 E-117 U/V/W 相 短 路 保护 未匹配电机代 码 查看驱动器 U3 -00 与电机标签 的…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
295
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
部 UVW 短 路
( 自 软 件 版 本
v4.2.23 起 ， 仅
45/55/75kw 含
有 报 警 代 码
E-110)
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是
否短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降
值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化是
否正常，一个方向递增，一个方
向递减（0~9999 循环显示）
11
2
3
4
E-112
E-113
E-114
U/V/W 相 电 流
过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱 动 器 UVW 输 出 短
路 或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均 衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路， 若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用 表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW； 6
组压降值任一项为 0，则更换驱
动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
296
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化
是否正常，一个方向递 增，一
个 方 向 递 减 （ 0~9999 循 环 显
示）。
11
5
6
7
E-115
E-116
E-117
U/V/W 相 短 路
保护
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是
否短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降
值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化是
否正常，一个方向递增，一个方
向递减（0~9999 循环显示）
13
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连
接情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱 动 器 热 功 率
过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不卡死也不抖动，U0-02
长期大于 100 则考虑为
加大驱动器、电机容量。延长加
减 速 时 间 、 降 低 负 载 。 监 控
U0-00，是否超速运行
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机选型不当）
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题。
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全部
导通，有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、
虚焊、损坏。
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码
器线正确连接到所对应的轴上
16
1
E-161
驱 动 器 热 功 率
过载
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机
寄回厂家检修。
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机
输出转矩大于
正转/反转转矩
限制，且时间达
到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负
载；
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范
围，检查 P3-38/39 转矩限制值
设置是否合理。
22
0
E-220
绝 对 值 伺 服 编
码器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情
况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电