DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第407页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 附录 396 附录 1.4 驱动器整流 模块 P 组功能参数 修改及生效 时机：“○”代表 伺服 OFF 时修改， 立即生效； “√”代表 随时可更改，立即 生效； “●”代表 更改过后需要重新 上电生效； “△”代表 随时可更改，电机未 在旋转时生效。 “▲”代表 随时可修改，需要 重新上电生效。 对于十六进制 设定的参数，在设 定值前加前缀“ n. ”，表示当前设定值 为十六进制数。 参数的构成：…

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
395
监视号
内容
单位
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位
U2-21
设备序列号：高16位
U2-22
固件生成日期：年
U2-23
固件生成日期：月/日
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-68
整流与逆变通信超时累计次数
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-11
光栅尺原始数据
1 光栅尺反馈脉冲
U4-12
光栅尺原始数据
1 光栅尺反馈脉冲
U4-13
光栅尺原始Z相数
-
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值
-
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
396
附录 1.4 驱动器整流模块 P 组功能参数
修改及生效时机：“○”代表伺服 OFF 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表更改过后需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效。
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P0-01
母线欠压警告阈值
（整流启动完成后，检测母线电压）
V
350
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-02
母线过压警告阈值
V
700
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-03
母线欠压报警阈值
（整流启动完成后，检测母线电压）
V
300
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-04
母线电压大于
P0-04
设定值，且持续
P0-05
设定时间后报警
E-030
V
780
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-05
母线电压滤波时间常数
0.1ms
20
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-06
母线过压立即报警阈值
若母线电压超过设定值，立即报警
V
780
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-07
风扇开关
0：模式 1：温度大于 45 度开风扇，
小于 42 度关风扇（滞环 3℃）
1：模式 2：使能后，风扇始终运行
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.0
输入缺相保护开关
0
：不保护
1
：保护
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.1
输入过压保护开关
0：不保护
1：保护
-
1
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.2
输入三相不平衡保护开关
0：不保护
1：保护
-
1
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-09
整流与逆变模块通信异常保护
0
：不保护
1
：保护
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-10
整流与逆变通信超时时间
10ms
500
100~2000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-14
0：不使能
-
1
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
397
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
1
：自动使能，并联逆变器自动软启
2
：软件使能，无需并联逆变器软启，
配合
F1-05 = 1
启动
P0-16
从站掉电信号来源
0：交流掉电信号
1：母线电压阈值
-
0
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-17
从站掉电电压阈值
V
250
0~500
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P5-18
IO 滤波时间倍数
SI 端子的滤波时间是该数据*端子滤
波时间
-
1
0~
10000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-00
RS485
站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.0
～1
RS485 波特率
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15：5M
16：6M
bit/s
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.2
RS485 停止位
0
：
2
位
2
：
1
位
bit
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.3
RS485 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
-
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-02
RS485
通讯协议
1
：
Modbus RTU
协议
2
：
Xnet
总线协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10