DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第355页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 344 创建一个指示 灯控件，用于显示 Power 功能 块是否使能成功。首 先从右边的 T oolbox 拖出 一个 LED 的图标 ， 然后将 Position ——V ariable 绑定 MAIN.ax is.NcT oPlc.StateDW ord.20 变量， 这里 的 StateDW ord.20 表示轴变 量的使能状态。 程序写好后需 要激活， 然后点 Lo gin 将…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交
替按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运
动的触发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，
仅在点击的时候置 1，松开即为 0。
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创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个
LED 的图标，然后将 Position——Variable 绑定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变量，这里的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面
看对指定变量的值。
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点击 move_position 等输入类型的控件，可以对变量的值实时修改。