DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第31页
DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的 安装 20 2.3 伺服线缆的安 装 MS6 系列 伺服电机采用通讯 型编码器， 因不 当使用及环境因素 的影响， 可能会导 致不确定的影 响，在安装选 配动力线及编码器 线缆时，需要注意 以下事项说明。 2.3.1 选配信捷线 缆 我司常规线 缆材质包括普通线 缆和高柔线缆。 适用于 80 机座（ 含 80 机座）以下的电 机的适配 线缆接头分航 插型与安普型；适 用于 80 机座 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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项目
描述
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，
则采用摩擦耦合或类似方法；
◆ 当拆卸带轮时，采用带轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击；
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置。
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2.3 伺服线缆的安装
MS6 系列伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影
响，在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。
2.3.1 选配信捷线缆
我司常规线缆材质包括普通线缆和高柔线缆。适用于 80 机座（含 80 机座）以下的电机的适配
线缆接头分航插型与安普型；适用于 80 机座以上电机的适配线缆接头为航插型。
客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。
如果是常规场合使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2 信捷线缆规格）
如果是非常规场合使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。
常规场合中，需注意以下几点：
脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线
编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的
编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成
丢脉冲或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。
动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机
最大电流60A，选取6mm
2
的线径
若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。
保证伺服驱动、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40
的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；
若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，
避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。
非常规场合中，需要注意如下事项：
1）拖拉、折弯线缆场合
请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm，容易折断，使
用时请注意。
需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机（80机
座以下电机）自带线缆不能用于线缆移动场合。
使用线缆保护链时请确保：
① 电缆的弯曲半径在电缆外径的10倍以上；
② 电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末
端进行捆束固定；
③ 勿使电缆缠绕、扭曲；
④ 电缆保护链内的占空系数确保在60%以下；
⑤ 外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在线缆
中间设置隔板装置。
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2）油污场合、潮湿场合
建议选配接头为航空插头的线缆，不提倡选用安普接口线缆。
现场已使用安普接口线缆需做相应防护（打玻璃胶/绑绝缘布等）。
使用特种线缆。
3）干扰、大电流/大功率场合（如焊机设备）
电机正确接地。
大电流设备分开接地。
合理布线。如强弱电线缆分离。
将编码器线缆用金属屏蔽层屏蔽/加磁环抗干扰。
4）低温/高温场合
选择符合使用条件的线缆（特种线缆）。
2.3.2 信捷线缆规格
1）信捷线缆材质组成
线缆（编码器、动力线缆）横截面剖图，针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质
等做出对应介绍。