DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第304页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 293 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 阈值 220V 供电 机器 （ U0-05≥4 02V ） 380V 供电 机器 （ U0-05≥7 80V ） 360V~420V ， 若电 压波动大， 建 议使用正确电 压源和稳压器 负 载 转 动惯 量 过 大 （ 制 动能力不足） ①增加加减速时 间； ②减小负载惯量 ； ③降低启停频率 ； ④更换更大功率 驱动器与…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
292
10.2 EtherCAT 通讯非关联异常报警
DM6C 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪
一项报警。
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通
讯错误
①供电电压波动较大，电
压偏低导致面板刷新失
败
②面板程序损坏
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的稳
定；
②断电重新上电，如不能解除报
警请与代理商或厂家联系；
③将通讯端子拔掉后再运行确
认
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固 件 版 本 不 匹
配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
7
E-017
处 理 器 运 行 超
时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，
若反复出现问题请与代理商或
厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能设
置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1
会报警
3
E-023
采 样 通 道 设 置
错误
自定义输出触发通道或
数据监控通道设置错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接
L1、L3；
② 断 电 后 立 即 上 电 会 报 警
E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错
误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化 FLASH 错
误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM写入错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动
器正常电压范围 200V~240V，
380V 驱 动 器 正 常 电 压 范 围
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
293
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
阈值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
360V~420V，若电压波动大，建
议使用正确电压源和稳压器
负载转动惯量过大（制
动能力不足）
①增加加减速时间；
②减小负载惯量；
③降低启停频率；
④更换更大功率驱动器与电机
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样电路硬
件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电
压；若供电电压正常，则伺服
bb 状态，监控 U0-05，万用表测
量的电压*1.414˂ U0-05（误差
10V 之内），则伺服驱动器有故
障，需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设
阈值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警电网电
压过低
①检查电网波动情况，220V 驱
动 器 正 常 电 压 范 围
200V~240V，若电压波动大，建
议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路硬
件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若˂220V+10%
（380V±10%），则检查供电电
压；若供电电压正常，则伺服
bb 状态，监控 U0-05，万用表测
量的电压*1.414˃U0-05（误差
10V 之内），则伺服驱动器有故
障，需要寄回检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母 线 电 压 充 电
失败
正常上电时报警电网电
压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电
器吸合声
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载下运行
重新考虑电机容量，在运行过程
中监控 U0-02 转矩，是否长时间
处于 100 以上的值，如是可选大
容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温
度；
②检查伺服使能时风扇是否转
动；模块温度 U0-06≥45℃，风
扇打开
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报
警
①11kW 及以上功率的
电机热电偶断线
②11kW 以下电机误打
开检测断线报警
检查外部热电偶连接情况；
屏 蔽 热 电 偶 断 线 报 警 ：
P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速
为 P3-21，反向
最大速度为
P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22
被调小；
②确认是否有外力使电机旋转
速度过快，脉冲输入频率是否过
高，电子齿轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化是
否正常，一个方向递增，一个方
向递减（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数
值，就会报警
2
E-082
编 码 器 零 位 偏
差保护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按
照 UVW 的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指令
超过 1.3*P3-21/P3-22 的
设定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
09
2
E-092
模 拟 量 Tref 校
零超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模 拟 量 Vref 校
零超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
1
E-101
位置指令突变
每 1/6 同步周期的位置
指令差超过 P0-70 设置
的指令偏差限值
①检查修改程序；
②设置合适的 P0-70 值
11
0
E-110
自 检 时 发 现 外
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签