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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 83 5) 错误 内容 ( 详细 ‐ 元件 ) No. 错误显示内容 1 芯片站立出错 2 发生元件脱落 3 验证错误 4 元件方向异常 5 吸取位置偏移 6 未贴片 7 异类元件 8 元件吸取丢失 9 球检查 10 激光识别角度异 常 11 元件废弃异常 12 贴片确认错误 13 激光超出错误 14 元件插入 异常检测错误 15 插 入可能元件 判定范围外（ 异 元件 ） 16 方向判断 错…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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4) 错误内容(详细 ‐ LA 识别)
No.
显示错误内容
1
左窗口被堵塞错误。
2
右窗口被堵塞错误。
3
左右窗口都被堵塞错误。
4
与
LNC120
的通信发生了错误。
5
与
LNC120
的通信确立失败。请确认
LNC120
是否连接正确。
(IP
地址可能未正确设定。
)
6 经常在激光中检测到元件。吸嘴过长，或者激光面上有伤痕。
7
下降
Z
轴也没能检测到元件。
8
激光测量的轴移动中发生错误。
9
与激光传感器的通讯中发生了错误，但是运行了恢复通讯处理。
10
与激光传感器的通讯中发生了错误，但是未能恢复通讯处理
11
测量中检测不到阴影
12
命令中检测到错误的参数。
13
检测到无效数据。
14
没有完成激光识别。
15
因其它原因，异常退出测量。
16
θ
轴编码器信号没能正确输入到
LNC60
。
17
从激光器的接收信号数据中检测到了数据包数量异常错误。
18
从激光器的接收信号数据中检测到了命令异常错误
19
从激光器的接收信号数据中检测到了地址异常错误。
20
从激光器的接收信号数据中检测到了数据数量异常错误。
21
与激光器确立通信中发生了超时错误。
22
接收激光器数据时发生了超时错误。
23
向激光器传送数据时发生了超时错误。
24
向激光器传送数据时发生了重试超时
25
在
Once
识别处理发生了识别异常。
26
在
Once
识别处理中检测到了传感器的异常。
27
未执行测定却要求取得测定结果。
28
未能取得测定数据。
29
测定旋转中要求取得测定结果。
30
测定处理中要求取得测定结果。
31
未能取得进行测定所需的正确数据。
32
测定对象的旋转中心距离测定中心有很大偏移，无法进行测定。
33
测定中断中。
34
未能取得测定所需的足够数据。
35
测定旋转中要求取得测定结果。
(
保持解除角度下
)
36
在激光器未初始化的状态下要执行传感器功能。
37
激光器发生了无法预期的错误。
38
设定的窗口尺寸过小，因此未能执行测定处理。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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5) 错误内容(详细 ‐ 元件)
No.
错误显示内容
1
芯片站立出错
2
发生元件脱落
3
验证错误
4
元件方向异常
5
吸取位置偏移
6
未贴片
7
异类元件
8
元件吸取丢失
9
球检查
10
激光识别角度异常
11
元件废弃异常
12
贴片确认错误
13
激光超出错误
14
元件插入异常检测错误
15
插入可能元件判定范围外（异元件）
16
方向判断错误
17
引脚长度不同
(
元件用尽
)
18
引脚矫正失败
6) 错误内容(详细 ‐ 供料器)
No.
错误显示内容
1
无原件
7) 错误内容(详细 ‐ 设定)
No.
错误显示内容
1
未贴片选项
8) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
错误显示内容
1
指令错误
2
参数错误
3
准备超时
4
正文结束符
(ETX)
超时
5
同步标识符
(SYNC)
超时
6
应答超时
7
数据错误
8
接收无效应答
9
MTS
处于脱机状态（离线中接收到了动作命令）
10
没有锁定托盘存储箱
11
没有发现托盘
12
主机盖被打开
13
MTS
处于补充状态
14
没有发现托盘存储箱
15
机箱门被打开
16
元件残留
17
滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
18
未输入
MS
参数
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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No.
错误显示内容
19
通常模式时要求切换存储箱
20
原点位置错误
(Z
轴
)
21
原点位置错误
(Y
轴
)
22
关闭快门错误
23
打开快门错误
24
被紧急停止。
25
超出范围错误
(Z
轴正界限
)
26
超出范围错误
(Y
轴正界限
)
27
Y
固定器错误
28
没有初始化
29
主机被紧急停止
30
超出范围错误
(Z
轴负界限
)
31
超出范围错误
(Y
轴负界限
)
32
互锁错误
33
不能移动
(Z
轴
)
34
不能移动
(Y
轴
)
35
Z
轴移动时
Y
固定器被打开
36
机箱门和机盖开关错误
37
超出范围错误
38
Z
轴传感器发生错误
39
Y
轴传感器发生错误
40
固定托盘存储箱发生错误
41
RAM
发生错误
42
制动电流异常
43
固定传感器发生错误
(Y
轴
)
44
软件界限
(Z
轴
)
45
软件界限
(Y
轴
)
46
更换托盘存储箱发生错误
47
NV-RAM
发生错误
48
滑梭打开
/
关闭传感器错误
49
驱动超时
(Z
轴
)
50
驱动警报
(Y
轴
)
51
退出错误
(Y
轴
)
52
托盘错误
53
发现元件浮动
54
固定托盘存储箱错误
55
不能起动伺服驱动器
(Z
轴
)
56
伺服警告
57
测试方式运行时发生超时
58
取元件的要求，因状态转为取消而被取消
59
取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
60
取元件的要求，因状态转为补充而被取消
61
取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
62
取元件的要求，因状态转为重试而被退出
63
取元件的要求，因无元件而被退出
64
取元件的要求，因补充操作中而被退出
65
MTS
通讯错误
:
数据错误
66
MTS
通讯错误
:
通讯错误
67
MTS
通讯错误
:
步骤错误