JM-50使用说明书.pdf - 第465页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 165 (2) 过 HM S 示教 1) 择设备 切换为 示教时使用的设 备 。 2) MS 选择 指定示教时使用 的 H MS 。 3) 教点 HMS 示教不能 设置此项 。 4) 置 照明值 HMS 示教不能 设置此项 。 5) 动速度 与 摄像机的示 教相同 。 选择 HMS 设备 后，相应的 HMS 会亮灯 。按 画面左侧的 8 个方向按钮 移动 XY 轴 ，触摸的过程中 轴会…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4) 置照明值
可在照明设置中变更当前使用中的摄像机设置的照明亮度。
5) 动速度
轴的移动速度可从低速、中速、高速 3 个选项中选择。
如果勾选变速复选框时，持续移动一定时间后会加速。
在使用摄像机的示教画面中，画面内会显示选择的摄像机的映像。触摸摄像机映像框时，XY
轴会向 8 个方向移动。触摸方向的画面框会变为浅蓝色，触摸的过程中轴会持续移动。摄像
机移动的当前坐标会显示在 X、Y 文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2) 过 HMS 示教
1) 择设备
切换为示教时使用的设备。
2) MS 选择
指定示教时使用的 HMS。
3) 教点
HMS 示教不能设置此项。
4) 置照明值
HMS 示教不能设置此项。
5) 动速度
与摄像机的示教相同。
选择 HMS 设备后，相应的 HMS 会亮灯。按画面左侧的 8 个方向按钮移动 XY 轴，触摸的过程中
轴会持续移动。HMS 移动的当前坐标，会显示在画面上部的 X、Y 及 Z（HMS 测量值）文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
使用
HMS
进行示教时，因被测量元件的表面
(
测量面
)
状况
(
光泽、表面粗糙程度
),
有时会
导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
带料托架
元件
测定点
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(3) 过 Head 设备示教
通过 Head 设备示教，XY 轴、Z 轴、
θ
轴要分别进行。
1) 择设备
切换示教使用的设备。
2) 择 Head 吸嘴
指定示教时使用的 Head 吸嘴。
3) 动轴
变更要移动的轴。
4) 置照明值
贴装头示教不能设置此项。
5) 动速度
与通过摄像机示教相同。
以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。
在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在
触摸过程中，轴会持续移动。
当前的 Head 坐标会显示在画面上部。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。