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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 39 1- 7 定心系统 本装置采用非接 触式定心方式，从侧面 向元件照射 LED 光，读取其 光影，根 据激光校准传感 器识别元 件位置及 角度。 LNC 120 -8 上下移动 Z 轴， 用 真空吸取元件， 向元件投射 LED 光。 LED 光线被元 件遮住 的部分呈阴影， 用 θ 轴旋 转元件时，阴影 宽度便会有变化。 ◇ 可从阴影宽度的变化求出 所吸取元件的位置偏移及 角度偏移， …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-38
(3)
识别用标记
1) 形状
请按下述条件制作识别用标记。
但形状推荐使用均匀涂满的圆形。
A
C
C
A
B
A
B
B
三角形
A
B
A
B
C
C
B
B
B
正方形
中抜き正方形
菱形
中抜き菱形
円形
中抜き円形
B
A
C
B
A
C
B
B
中抜き三角形
逆三角形
中抜き逆三角形
市松模様(1)
市松模様(2)
十字
1. 识别时，标记为上述方向的角度。
但非矩阵基板指定为“使用每一电路的标记”时，基准电路的标记为上述方向的角度，以
90°为单位配置电路时应可识别标记。
2. 一张基板内的基准领域标记，建议使用同一形状和同一大小的标记。
3. 可识别铜箔及焊锡。
4. 最大注册数
基板标记 1组(2个标记或3个标记)
元件定位标记 50组(2对标记～3对标记)
5. 可注册项目
标记编号、重心检测窗、检测时正色／反色的区别
标记形状、外形尺寸、投射有效值、统一性
6. 如无识别用标记，可通过注册用户指定的模板进行标记识别。
2) 间隙
请确保各识别标记周围没有导体图案、阻焊剂、标志等，也没有其它元件，要留出空间。
此外，该空间的尺寸请设定为距离识别标记外围X方向0.5mm、Y方向0.5mm以上的正方形。
正方形
中空正方形
菱形 中空菱形
三角形
三角形
中空三角形
倒三角形
中空倒三角形
圆形
中空圆形 格子状(1)
格子状(2)
十字
A 和 C 尺寸 ：
0.5～3.0mm±10%以上
B 尺寸：
0.2mm 以上
注意
0.5mm
以上
0.5mm
以上
0.5mm
以上
0.5mm
以上
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-7 定心系统
本装置采用非接触式定心方式，从侧面向元件照射 LED 光，读取其光影，根据激光校准传感器识别元
件位置及角度。
LNC 120-8
上下移动 Z 轴，用真空吸取元件，向元件投射 LED 光。LED 光线被元件遮住的部分呈阴影，用
θ
轴旋
转元件时，阴影宽度便会有变化。
◇ 可从阴影宽度的变化求出所吸取元件的位置偏移及角度偏移，在校正该补正后再进行贴片。
注意
＜保护激光装置玻璃面时的有关注意事项＞
激光装置的元件检测部位外罩是玻璃制品，如果划伤后，可能会造成识别
错误，所以务必注意：
1. 请勿使用超过激光识别最大元件尺寸的元件进行激光识别。
2.
最大元件尺寸的尽管是以下元件，但移动吸取位置时会使元件接触玻
璃面，务请格外注意。
规格
（最大元件尺寸）
LNC120-8
正方形元件
:
□
50mm
对角线长度
70mm
玻璃面
Z
θ
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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(1)
激光校正定心流程
1) LNC120-8 时
①
②
③
激
光
校
正
测
量
吸取元件
驱动
Z
轴，吸取元件，
把元件对准激光校正高度。
开始旋转θ轴。
θ轴加速时，测量尚未开始。
θ轴旋转到一定程度后，
开始进行激光校正测量。
传感器取得元件遮影的边缘（端）
位置。与边缘位置对应的光束做为
元件的“切线”，存入传感器。
θ轴旋转
360
°，取得各个角度的
切线数据。
旋转
360°后，传感器根据取得的各
角度的切线数据，生成和分析元件的
外形，把测量结果返回贴片机。
·
元件尺寸
（
X 方向：wX Y 方向： wY）
·
吸嘴旋转中心与元件中心间的偏
移量（
X 方向：dX Y 方向： dY）
·
角度（θ）的偏移量：dRz
④
⑤
⑥
边缘
校正位置偏移（
dX
，
dY
）
角度偏移（dRz）后，进行贴片。
贴片