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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 86 吸取位置校正 (1) 概要 在显 示重 试列表的状态下 ，按下操作 区域的 [ 跟踪 ] 按钮， 则显 示吸取 位置校正 条件画面。 可以按此画面指 定的条件进行吸取跟踪， 校正该 吸取位置。 进行了吸取位置 校正的元件将自动进行 补满操作。 根据调 出的重 试列表显 示的 不同 内容，校正 对象会变化。 ◆ 一览显示供应装置时 对显示的供应位 置校正吸取位置。 ◆ 一 览 显示未贴片时…

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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-85
No.
错误显示内容
68
MTS
通讯错误
:
同步错误
69
MTS
通讯错误
:
停电错误
70
MTS
数据错误
:
托盘阶层号指定错误
71
MTS
没有被设置
72
没有发现正文开始符
(STX),
结束符
(ETX)
73
指定了未定义指令代码
74
抽出要求被多重发送
(WAIT)
75
抽出要求被多重发送
(KICK)
76
抽出要求错误
77
应答超时
78
没有运行
MTS
初始化
79
在脱机状态下，
MTS
不能运转
80
因空气压下降，不能运转
MTS
81
打开
IPC
对象发生错误
(MTS-1)
82
打开
IPC
对象发生错误
(MTS-2)
83
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS-1)
84
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS-2)
85
IPC
发送错误
(MTS-1)
86
IPC
接收错误
(MTS-1)
87
IPC
发送错误
(MTS-2)
88
IPC
接收错误
(MTS-2)
89
运行错误
90
重试错误
91
无元件
92
脱机
93
补充
94
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（等待
READY
监视
10 秒）
95
超过时间
(Sync Character Observation)
超时（同步文字监视
4
秒）
96
超过时间
(ETX Observation).
超时（
ETX
监视
3
秒）
97
MTS
电源被关闭
98
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（无回应监视
60
秒）
99
接收数据有效性错误
100
访问通讯缓冲区发生错误
101
超过时间
(
数据连接释放
1)
102
超过时间
(
数据连接释放
2)
103
MTS
通讯初始化失败
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-86
吸取位置校正
(1) 概要
在显示重试列表的状态下，按下操作区域的[跟踪]按钮，则显示吸取位置校正条件画面。
可以按此画面指定的条件进行吸取跟踪，校正该吸取位置。
进行了吸取位置校正的元件将自动进行补满操作。
根据调出的重试列表显示的不同内容，校正对象会变化。
◆ 一览显示供应装置时
对显示的供应位置校正吸取位置。
◆ 一览显示未贴片时
对供应未贴片元件的所有供应位置校正吸取位置。
(2) 显示吸取位置校正条件
1) 对象元件
显示进行吸取位置校正的吸取位置。
项目
内容
供应位置
显示进行吸取位置校正的吸取位置。
元件名
显示进行吸取位置校正的元件名。
2) 输送方法
显示吸取位置校正时的吸取位置。
项目
内容
自动输送
进行吸取位置校正后，在该位置只停留一定时间，然后自动向下
一位置移动。
自动输送间隔 选择自动输送时，指定暂停的时间。
手动输送 进行吸取位置修正后暂停。由操作员输入，移动到下一个点。
3) [确定]按钮、[取消]按钮
按下[确认]按钮，则执行吸取跟踪，执行吸取位置的校正。在下一项记述详细内容。
按下[取消]按钮，则结束吸取位置校正。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(3) 执行
按[确定]按钮开始吸取位置的校正后，显示吸取位置摄像机跟踪画面。
显示内容的详情请参见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-6 吸取位置／吸取高度」及「2-13-7 摄
像机跟踪吸取位置」。
注意
若尚未进行过供料器台架识别(在返回原点后立即，或升起、降下台
架后)，在吸取位置移动前，会自动进行供料器台架识别。在进行供
料器识别时，由于 Head 会横越供应装置的上方，因此请勿将手、脸
靠近或伸入装置中。
1) 输送方法为自动输送时
在贴片动作前摄像机移动到最初的吸取点，在画面上显示监视图像。
在该位置停留自动输送间隔指定的时间后，自动地移动到下一个吸取点。
要结束吸取位置校正的自动传送时，按操作面板的<STOP>按钮。
暂停时停在该吸取位置；移动中则在下一个吸取位置停止。
2) 输送方法为手动输送时
在最初的吸取位置进行吸取位置校正后结束。
在吸取位置校正时如再次按下<START>按钮，则进行下一吸取位置的修正。
吸取跟踪中的示教
如若前项跟踪位置和实际位置不一致，也可进行吸取位置的示教。
坐标示教时，可以按触摸屏的图像上下左右变更位置。确定坐标位置后，即可变更设定数据（吸取数据）。
若是自动示教对象元件，则通过内腔（Cavity）识别自动示教。
吸取位置的示教
在显示重试列表(供应装置)的状态下，选择要进行吸取位置示教的供应装 置 ，按 操作区域的[示教]按钮，
也可进行吸取位置的示教。