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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 171 按下 图按钮，示教 画面即图标 化，移 动到左下方。 再点击一下图标 ，则回复为原来的尺寸。 按图标则恢复为原来 的尺寸。 图标化
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-170
(5) 面的缩小及最小化
按下图的按钮，右侧的画面会消失。再按一下按钮则恢复为原来的尺寸。
再按显示右侧
右侧隐藏
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-171
按下图按钮，示教画面即图标化，移动到左下方。
再点击一下图标，则回复为原来的尺寸。
按图标则恢复为原来
的尺寸。
图标化
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-172
(6) FEED
示教吸取位置后，出现显示供料器编号的[FEED]按钮。按下[FEED]按钮，则相应的送料器会进行
一次送料。但径向供料器 MRF-L／轴向供料器 MAF-L 的供料类型为 2 次传送时，对元件进行 2 次
传送。
注意
＜使用径向供料器／轴向供料器时的注意点＞
对径向供料器／轴向供料器，在以下状态按下[FEED]按钮时，请注意供料器
元件的阻塞状况。
・ 吸取位置有元件的状态
・ 对径向供料器类型 MRF-L／轴向供料器类型 MAF-L，供料类型设定错误
的状态
(7) CLAMP/ RELEASE
在径向供料器或轴向供料器的吸取位置示教后，出现[CLAMP]按钮或者[RELEASE]按钮。径向供
料器或者轴向供料器为夹紧状态时，显示[CLAMP]，为松开状态时，显示[RELEASE]。
为夹紧状态时，按下按钮可以解除夹紧。
为松开状态时，按下按钮可以夹紧。
仅在对象元件的包装方式为 INS 带状时，可以执行夹紧和解除动作。