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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 26 1-3- 4 X, Y, Z, ZA, θ轴的说明 本装置的数 值控制轴,为如下 所示的 5 轴( X 、 Y 、 Z 、θ、 ZA )。 (1) X 、 Y 轴 装置的左右方向 为 X ,前后方向为 Y ,以 0.01m m 为单位 ,表示 为 X =○○○ . ○○ mm , Y =○○○ . ○○ mm 。 坐标系分为生产 程序用坐标与示教用坐标 。 两坐标系可自动 变更,无需…

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-3 其他
(1) 自动工具更换装置 (R-ATC)
可最多安装15个吸嘴。
(2)
基板传送高度
900 mm ± 20mm (对国内、中国、东南亚)
950 mm ± 20mm (对欧美)
(3)
使用空气
气压 :0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 :50L/min(标准状态)
干燥空气 :加压下结露点10℃以下(适当去除油分、灰尘等。)
※ 下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化,请勿使用。
种类
药品名
酸
盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱
苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐
硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂
四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类
苯·环乙烷·信纳水
酮类
丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类
乙醇·
IPA
·甲醇
油类
汽油·煤油·水溶性磨削油(碱性)
酯类
邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯
.
醚类
甲醚
・
乙醚
氨
甲胺
其他
螺丝固定液·海水·漏泄试验液
(4)
噪音等级 :76dB(A)以下
(5)
制造国 :日本
(6)
环境条件
环
境
条
件
运行时
温度
10
℃~
35
℃
保证精度的温度
22
℃~
25
℃
湿度
50
%
RH
以下
(35
℃
)
标高
1,000m
以下
运输及保管时
温度
-15
℃~
70
℃
湿度
20
~
95
%
RH (
无冷凝
)
(7)
设置条件
过电压等级 :过电压等级Ⅲ(IEC60664-1)
污染程度 :污染度3 (IEC60664-1)
(8)
装置的修理维护或撤除所需的空间
请确保装置的前后有1200mm的空间。

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1-3-4 X, Y, Z, ZA, θ轴的说明
本装置的数值控制轴,为如下所示的 5 轴(X、Y、Z、θ、ZA)。
(1) X
、Y 轴
装置的左右方向为X,前后方向为Y,以0.01mm为单位,表示为X=○○○.○○mm,
Y=○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更,无需刻意分开使用。
(2) Z
轴
表示吸嘴的高度,以0.01mm为单位,表示为Z=○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0,上升方向为+。
(3)
θ
轴
表示Head的旋转角度,以0.05°为单位,表示为A=○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
(4) ZA
轴
用于表示LNC120传感器的高度方向,以0.01 mm为单位用Z=○○.○○ mm表示。
夹紧基板时的基板上面(不使用工具)作为0,上升方向为+。
OCC
X 轴
Y 轴
L1 吸嘴轴
向右 L1~L4
贴片头
Y+
X+
Z+
θ
+

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1-4 电气规格
(1) 控制方式
项目
控制方式
分辨度
X-Y
采用A
C
伺服马达的半闭环方式
1μm
机种名称 控制方式 分辨度
Z
采用AC 伺服马达的半闭环方式
1.25μm
θ
0.005°
ZA
1.25μm
(2)
主机 CPU
Intel® Celeron
(3)
显示器
15英寸(SVGA模式液晶显示器)对应触摸屏
(4)
数据及程序的输入输出
可通过触摸屏从软键盘手动输入。
使用USB闪存转移程序创建的数据。
与
提高车间生产性支持系统连接时,可通过LAN接口进行数据通讯。
(5) USB
端口
可与外部驱动器、外部存储装置连接。
(6)
电源
电压(三相) : AC200V、220V、240V、380V、400V、415V (标准、EN规格)
AC200V (基本规格)
电压允许范围 : ±10% (相对于额定电压)
视在功率 : 2.2kVA
频率 : 50 / 60Hz
短路电流额定值 : 1 kA
接地系统 : TN-S
电缆尺寸 : 5.5mm
2
以上
保护接地导线尺寸 : 5.5mm
2
以上
(7)
停电时的保护(不间断电源装置)
本机为了防止由于停电造成计算机数据的损坏和丢失,装备了对应不间断电源装置的ATX电源。
ATX电源作为备用电源,使用的电池设置为电池用完前停止系统运行。因此,停电时能安全可靠地
停止系统,不会导致数据的损坏和丢失。